战争中武术的进步
②到了南北朝时期，因为是战乱时代，各个门类的武术都有了长足的进步，拳术在这一时期同样有了很高超的技艺，同时娱乐性武术发展也较快，拳术套路雏形已经出现。
而又因为战乱和南北两方都大兴佛教的原因，武术与宗教开始结合，因为躲避战乱，保护寺院，许多寺院、道观开始组织习武，武术与佛教、道教的结合就是这一时期的特点。
③隋朝完善了由南北朝开始出现的“寓之于农、兵农合一”的府兵制，而府兵正是来自国家的最基层，这无疑对武术的发展起到了推动作用。后来，武则天创立武举制度，把隋唐时期的武术发展推向了高潮。
这一时期，民间崇尚任侠之风，出现了一大批游侠少年，文化上也与这种风尚深深的结合。诗仙李白除了是一位伟大的诗人之外，也是一位剑术高超的侠客，更是留下了传世名作《侠客行》，其中的名句“十步*一人，千里不留行”既是写剑客，也可能就是在写他自己，非常传神，也许古龙笔下的剑客描写手法就是来自于这里。
侠客行
由于隋末少林十三棍僧救李世民，佛教界这一时期习武之风更胜，而且盛况空前。由于日本大量派遣遣唐使的原因，这一时期的很多武术门类也东传到了日本，如后世有名的空手道、剑道、忍术、相扑等，甚至是唐刀的铸造技术都出自唐朝的东传。
④到了两宋时期，武术主要呈现多样化的发展模式。军事武艺仍然沿袭武举制，招募优秀士兵进行统一训练。弓箭在这一时期也达到了高峰，最强的三弓床弩，射程更是达到了三百步，著名的西军中不但名将猛士如云，也出现很多能够射雕的神射手，如历史上岳飞的第一位师父，就是曾经西军的神射手，不但百发百中、百步穿杨，还能够发连珠箭，一次发五箭，箭箭命中靶中红心，端的是厉害无比。
这一时期，民间出现了很多武艺结社组织，如“弓箭社”、“锦标社”（射弩）、“英略社”（使棒）、“角抵社”（相扑）等，但对抗性的攻防技术由于受宋理学家倡导“主静”的影响，都逐渐走向衰微。
⑤元朝时期，朝廷禁止民间习武，一时间习武之风被遏制，大家都只能偷偷摸摸的练习，但是民间武术仍然艰难的继续前行。
⑥明朝时期，由于与北方蒙古诸部及辽东女真的长期对峙，以及南方东南沿海的倭寇之患，军事训练被重视了起来，军事武术空前发展。唐顺之的《武编》、俞大猷的《正气堂集》、戚继光的《纪效新书》和《练兵实记》、何良臣的《阵纪》、郑若曾的《江南经略》等一大批武术及军事名著，正是在这种背景下，由军事训练集战争实践的检验总结而产生的。
纪效新书
这一时期最大的特点，是武术项目空前繁多起来，在中国历史上第一次出现了“十八般武艺”的说法，《五杂俎》中概括了“十八般武艺”为：“一弓、二弩、三枪、四刀、五剑、六矛、七盾、八斧、九钺、十戟、十一鞭、十二锏、十三挝（zhuā）、十四殳、十五叉、十六耙头、十七锦绳套索、十八白打。”
以此为特征，标志着中国武术体系的形成。
⑦到了清代，武术与传统文化相结合，产生了许多武术流派，诞生了近百种拳术，如大家耳熟能详的太极拳、八卦掌、形意拳、八极拳、查拳、太祖长拳、洪拳、自然拳、螳螂拳、虎拳、鹤鸣拳、少林拳等，多是出自这一时期。武术名著有：《手臂录》、《内家拳法》、《六合拳谱》、《太极拳谱》等，还对武德提出了明确的要求。
八极拳
这一时期主要的标志是：武术拳种流派的形成、武术内功的形成、内家拳的出现，以及对武德的明确要求等。
⑧民国到现代的武术，基本就是对清代武术的承袭，并且在民间更快的发扬光大。但由于热兵器的不断发展和运用，武术在军队确实遇到了很大的挫折，到了新中国建立前，武术已经沦落到奄奄一息的地步。
解放后，武术被作为优秀民族文化遗产加以继承，随着时间的推移，武术中的一些拳术，如太极拳等，得到了全面推广。河南省焦作市作为陈氏太极拳的发祥地，每一届的“太极拳年会”都能迎来全世界的太极拳爱好者参加，盛况空前。
