1、超高温灭菌奶。
也就是常见的盒装牛奶，这种奶耐热，一般用微波炉加热法、下锅直接加热法均可，煮沸的时间在1分钟左右或者比1分钟少的话是没有太大的影响的。但是建议不要用太高的温度加热，实验证明，牛奶一旦被加热到60℃以上，营养成分就开始被破坏。当加热到100℃以上时，很多蛋白质成分会发生变性反应，维生素也会大量流失。
另外，盒装牛奶已经是经过高温*菌的，所以加热的话只需要能够适宜饮用的温度就可以了，一般热到60-70度左右，当煮至表面有热气时，即可关火不必煮沸，否则牛奶中的精华生物活性成分，在剧烈加热后很容易被破坏殆尽。
2、巴氏灭菌奶，就是通常说的鲜牛奶，这种奶不耐热，给牛奶加热最好的方式是隔水加热，用隔水浸泡加热法，也就是将牛奶倒入杯子等容器内，再放入热水中把牛奶加热。
巴氏灭菌奶本身不耐热营养成分还有许多，如果高温加热会破坏营养，因此建议将鲜牛奶装入玻璃杯中，用热水浸泡加热，将牛奶放入80度左右的热水中，一般浸泡的时间在5分钟左右，牛奶就已经是温的了，如果还想再热一点，可以浸泡久一点，这样加热好的牛奶因为没有接触高温所以不会被破坏营养。
另外，许多人喝牛奶喜欢加糖，牛奶里边适量加糖是可以改变牛奶的风味，让牛奶更加甜美可口，但是鲜牛奶在煮沸时不要加糖，因为糖在加热的过程中会与牛奶内的赖氨酸产生反应导致营养降低且容易引起腹泻，煮好牛奶等稍凉些后再加糖不迟。
