图解：葡萄牙宇宙学家和制图师巴尔托洛梅乌·维利乌于1568年绘制的地心说宇宙模型，收藏于法国国家图书馆。
如果我们仍然认为地球静止在宇宙中，那么物理学家们将会花费过去几个世纪那么长的时间，试图解释是什么在如此巨大的圆圈中拖曳着太阳（以及其它的行星）。我们需要一些额外的、神秘的力量来解释为什么太阳系中的质心不会静止不动（或者以匀速移动），相反它们每天会在空中突然移动。
图解：托勒密系统的主要架构：行星以偏心点为圆心绕本轮（小圆）、均轮（大圆）两个正圆转动。
下面是牛顿的一些观点。
位置和速度都是主观的，但是加速度是客观的。从物理意义上说，这意味着没有任何方法、不能通过任何形式的测试来确定你在哪里以及你移动的速度。当然，你可以环顾四周，观察其它经过的食物，但即便如此，你也只是在测量你的相对速度(相对于你正在观察的东西的速度)。所以，假设太空中有一大团东西在飞行，你身处其中，那么你永远也观察不出来你的速度。另一方面，加速度很容易测量。
图解：无论你在哪里或如何移动，物理定律都是完全相同的。因此，没有任何实验可以说明你的“真实”位置或速度。然而，加速确实改变了事实。这就是为什么你可以在某一个位置（左上角）、或在不同的位置（右上角），甚至以各种速度（左下角），以完全相同的方式玩抛接球。但当加速的时候，你就不能玩抛接球了，或者说你需要以不同的方式玩抛接球（右下角）。
乍一看，似乎没有办法在地球上分辨出地球运动和静止之间的区别。如果地球静止不动，我们无法分辨。如果地球在运动，我们也无法分辨。但我们所做的不仅仅是移动，我们是绕着圆圈运动的，就像这样，碰巧绕圆圈运动是需要加速度的。当你加速或减速时，你所感觉到的推力与你转弯或旋转时所感受到的推力的来源完全相同：都来自于加速度。
图解：月球绕地球运行，地球绕月球运行。通过摇晃。
如果地球被“钉在太空”而从未加速过，那么我们的月球潮和太阳潮中只有一次。如果地球从未移动过，那么月球的引力就会把海洋拉向它，仅此而已。但地球确实在运动。月球很重，因此即使地球移动的速度没那么快，地球也会以小圆圈轨迹运行，从而与月球的大圆圈轨迹相平衡。月球运行的大圆圈产生足够的离心力来平衡地球对它的引力(这就是轨道)，同时地球运行的小圆圈也平衡了月球对我们的引力。
