到十五十六世纪，欧洲的天文学家面临了更多的问题。日食表变得不准确了，船员在航行远离大陆时需要记录他们的所在位置（产生了一种部分基于精确的计时器的新的测量精度的手段）；从公元前44年开始使用的尤里乌斯·凯撒的历法在描述昼夜平分点（春分、秋分）时不再准确，这就为官方确认一些像复活节之类宗教节日日期制造了困难（日期问题通过重置日历和制定更加科学严密的闰年规定得以解决）。
早在15世纪两名天文学家（乔治·波伊巴赫，约翰内斯·雷格蒙塔努斯）已经发现希腊学说中的科学错误，直到尼古拉·哥白尼接受了这种想法并将其应用于天文学。哥白尼的观察彻底改变了我们对于宇宙的认知。
图解：火星的反向运动。图片提供：美国国家航空和宇宙航行局
哥白尼的《天体运行论》（论天体的旋转）发表于1543年，书中描述的日心说宇宙同我们现在的认知基本相同。根据大英百科全书，哥白尼的理论认为行星轨道的标绘应该基于“定点”太阳，地球是一颗行星并基于转轴旋转，当转轴方向相对其他行星发生改变时，导致北极星改变（这种现象被称为岁差）。
其他天文学家也开始发现，将太阳置于太阳系的中心位置可以简化其他行星的运行轨道。还可以帮助解释火星运行的诡异现象，火星向后运动的原因是地球的轨道要小于火星的。当地球经过火星的运行轨道，火星看起来就在向后运动，当地球离开火星轨道，火星继续向前运动。
其他一些支持日心说理论的证据也开始出现。
约翰尼斯·开普勒关于行星运动的规则（基于他和第谷·布拉赫的共同工作）是基于日心说的模型。在艾萨克·牛顿的定律，科学家描述行星的运动：一种称为引力的作用力，与物体之间距离平方成反比（威斯康星大学麦迪逊分校）。
图解：艺术家对开普勒太空望远镜的设想。提供：美国国家航空和宇宙航行局/加州理工学院喷气推进实验室
牛顿的引力理论之后被阿尔伯特·爱因斯坦提出的理论取代，在20世纪早期，爱因斯坦提出引力是由大质量的物体引起的时空弯曲。就是说，日心说计算指导的宇宙飞船轨道和模型是描述太阳、行星和其他物体运动的最佳方法。
参考资料
1.WJ百科全书
2.天文学名词
3. 南北角- universetoday
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