如何做好太极拳中的“马步靠”
马步靠歌诀：
下落右脚体右转， 右捋摆掌劲不断，
左前上成半马步， 左臂挤靠向内旋。
攻防含义：对方以右拳从我左侧打来，我以左手拦开其拳，急上步插与对方两腿间，以左肩臂挤靠对方，出拳下打其裆部。
(1)右脚在体前横落，重心移于右腿，上体右转；右臂内旋，右掌向下、向右画弧，左臂外旋，左掌向上、向右画弧；眼平视（图208）
(2)左脚收于右脚内侧；右掌翻转向上，并侧举至右耳旁，左掌变拳，落于胸前，拳心向下；眼看前方(图209)。
(3)左脚向左前方(西南)上步，重心略向前移成半马步(身体重心偏于右腿)，上体稍左转；左前臂下落经腹前向前靠出，左臂微屈停于身体左侧，左拳拳眼向内，拳面向下停于左膝上方，右掌落于左肘内侧，掌心向前，推助左臂向前靠出(此动作也可采取短促发力练法)；眼看左前方(西南)。
要点：向前垫步和上步时都要脚跟先着地，然后随重心前移全脚踏实。定式时，方向西南，腰向前、向下松沉，保持桩步稳定，上体正直。如采用发力练法，要做到腰腿发力，周身完整，小腹充实，快速整齐。半马步步型，两脚的夹角不要超过90°，重心稍偏于后腿，要圆裆，后膝微向内合。
易犯的错误：
1：半马步做成弓步。
2：用劲向前弓腿。
纠正方法：
1：半马步时前脚向斜前45度方向向上步重心偏于后腿屈膝下蹲。
2：臀部下沉与右腿微蹬地以左肩臂挤靠劲近身靠打。
呼气时，气沉丹田，屏气发力（或呼气发力），同时内气从腰背（气贴背）向四肢发散，内气到后足，气到力到，产生蹬劲使整体向前靠，内气到前足则产生撑劲，稳住重心，内气到上肢，产生靠劲。
首先是重心偏前单用肩肘向前挤靠是不行的，在动作中重心始终偏重于后腿，更不能将重心落于两腿间形成“双重”，挤靠时要有下沉力，二是左脚尖踏住后应向左前方而不是前方，这样才能稳住自己以免被对方借力拉或捋向前方而失去控制。
