GSK25iMc数控系统
一台VMC1060B立式加工中心,配置广州数控GSK25iMc数控系统、圆盘式刀库。ATC机械手换刀动作描述如下:
- 自动和录入方式下,执行Tхх M6 指令后,首先程序判断输入刀号指令是否符合规范要求,符合则进行选刀。
- 刀盘内选中刀套倒下。
- Z 轴返回第二参考点,主轴定向。
- 机械手抓刀。
- 主轴打刀缸松开刀具。
- 机械手转动180 度交换刀具。
- 主轴打刀缸夹紧刀具。
- 机械手回原点。
- 刀套抬起。
- 撤消定向,完成换刀。
整个换刀过程由CNC 自动完成,用户只需要输入指令M6 Tхх运行即可。
调试步骤如下:
主轴换刀点及定位角度的调整:1、手动状态,正向移动Z轴,高于机械手即可;
2、MDI状态,执行一次M19,主轴定位;
3、机械手安装一把无拉丁的刀具;
4、松开刀库电机制动器,用扳手摇动电机,使机械手旋转到抓刀、拔刀正确位置;
5、手动状态,负向移动Z轴,使主轴孔慢慢插入刀柄锥面,同时转动主轴,使定位块与刀柄定位缺口对齐,继续慢慢负向移动Z轴,使主轴孔刚好完全插入刀柄锥面;
6、按【偏置\设定】,上下移动光标选机床制造商,输入:111111;
7、找到诊断参数【206】(主轴位置编码器脉冲),把诊断参数【206】的值,输入到系统参数【5403】;注:配GR3000系列主轴驱动器,查看DP-APO 的值,输入NC 参数5403。
8、按【位置】,查看Z轴机械坐标值,把该值输入到系统参数【1051(Z)】第二参考点;
9、正向移动Z轴,离开刀具;
10、摇动刀库机械手电机,使机械手回到原点。
至此,主轴换刀点及定位角度的调整完成。