初次阅读《堂吉诃德》，我们会不经意的认为它是一部滑稽可笑的作品。小说的主人公堂吉诃德是一位穷乡绅，但是他却酷爱骑士文学，他不仅向往骑士生活，而且把这一愿望付诸行动，几度离家，想要锄强扶弱，干一番轰轰烈烈的事业。可是时代变了，骑士制度早已成为历史，于是他只得以幻觉来实现当骑士的向往，干出了许多愚蠢、荒唐甚至疯狂的事：他把风车当作恶魔的脑袋，毫不顾及自己的安危冲上去与之大战一场。他把旅店看做城堡、把老板当做城堡的主人，硬要老板封他为骑士。他又将羊群当做军队，一阵狂叫冲上去厮*，结果被牧童用石子打肿了脸面，敲落了牙齿。他所作的一切，看似荒唐可笑，但也真实地反映出在当时的历史条件下现实与理想的距离。
堂吉诃德可以说是一个充满激情，甚至疯狂的斗士，是一个忠实于理想与信仰的实践者。虽然说他的行为会令人感到啼笑皆非，但他作为一个彻彻底底的理想主义者，他可以为了自己的理想而不顾一切的进行着各种各样的努力，即使到处碰壁，还是一往无前，不曾轻易放弃。但是，堂吉诃德的理想与信仰虚无，荒谬，不切实际，被称为“堂吉诃德精神”。在书的末尾，堂吉诃德死了，在弥留之际的“悔悟”，更是加深了悲剧的色彩，也是在告诉读者，堂吉诃德注定是一个悲剧式的人物，他只能是一个不属于那个时代的骑士，他亦只能是一个与那个时代格格不入的理想主义者。小说中的学士是这样评价堂吉诃德的一生的:“逝兮斯人，勇毅绝伦，不畏强暴，不恤丧身，谁谓痴愚，震世立勋，慷慨豪侠，超凡绝尘，一生惑幻，临殁见真。”
而作为堂吉诃德的侍从，桑丘则是满脑子都是功利实际的考虑，胆小怕事，目光短浅，贪小便宜，但也朴实善良，忠心耿耿。他是为了当“海岛总督”才答应和堂吉诃德一起游侠，他不像堂吉诃德那样痴迷于骑士精神，也从不曾明白堂吉诃德为什么而出发。对他来说，现实中的东西仿佛更有诱惑力，只要能够吃饱，穿暖，就是上天对他最大的恩赐。可他在旅途中也在渐渐改变着，特别是到了最后他和主人几乎成了灵魂的统一体。在他真的坐上总督之位时，桑丘秉公执法，卸任时没有带走一分钱。
其实在现实生活中，也会存在着充满着理想的人，还有满足于现实生活的人。而他们未必就是堂吉诃德或者桑丘。纵观世界，我们所熟知的马云、乔布斯、比尔·盖茨，他们的成功也源自不屈的理想，而他们的理想有足够的前瞻性，不是像堂吉诃德那样腐朽的骑士小说。
然而，这一切对于我们普通人而言，理想很丰满，现实却很骨感。我们不是被骨感的现实所征服，就是被理想的过于丰满而压垮。我们的理想要切合实际，抛开虚无的“堂吉诃德精神”，这样我们才更有可能成为一个真正的骑士，而不是像堂吉诃德一样的笑话。
理想是美好的，但也不能缺乏了现实的淬炼；现实是平淡的，但也需要理想的润色。这就是理想与现实之间的联系。
