1、道武帝拓跋珪
前秦崩溃之际，15岁的拓跋珪复代国并改称魏，北魏开国。396年进兵中原迁都平成，推行汉化改革。仿汉制营造宫室、建立宗庙，完善职官制度，立官制、制礼仪、定律令。强制打破鲜卑的部落组织，重新编户进行封建化统治。
军事上，击败柔然等草原部落稳定北方，南向争霸中原，参合陂之战大败后燕慕容宝，柴壁之战击溃后秦姚兴。晚年沉湎酒色，被次子拓跋绍弑*，年仅39岁，在位24年。
道武帝被*后，嫡长子拓跋嗣带兵灭掉拓跋绍之后即位。拓跋嗣文武双全，文治上重用崔浩、长孙嵩、安同等人，改革律法和完善官制，赈济灾民、减免赋税、劝课农桑。武功上在第一次南北战争中大胜刘宋，夺取青州、兖州、豫州、司州领土三百多里，设置六镇防御北方柔然。32岁病死宫中，在位15年。
明元帝长子，心怀一统天下之志，亲自带兵灭掉胡夏、北燕、北凉等国，降伏西域的鄯善、龟兹、粟特等，驱逐吐谷浑和柔然势力，完成北方一统。内政上继续推行汉化和封建化，重视休养生息和劝课农桑，重视儒学推行楷书。晚年刑*过多，甚至逼死太子拓跋晃，最后被自己宠信的奸佞宦官宗爱所*。在位29年，终年45岁。
太武帝拓跋焘庶子，被宦官宗爱拥立登基。由于得位不正，拓跋余一方面用金钱和官爵大肆收买人心，一方面却纵情声色犬马。国事都交给宗爱，封他为冯翊王，官至大司马、大将军、太师、都督中外诸军事，权倾朝野。宗爱专权跋扈，拓跋余怀疑他将对自己不利，谋划夺权却被宗爱派人*死，在位232天。
