北魏（386年—534年），由鲜卑族拓跋珪建立。386年，拓跋珪自称代王，重建代国，同年四月，改国号为“魏”，史称“北魏”。439年，太武帝统一北方。493年，孝文帝改革期间迁都洛阳。534年，北魏分裂为东魏与西魏。
拓跋什翼犍（320年—376年），北魏皇帝先祖。其孙拓跋珪复国即位，追谥什翼犍为昭成皇帝，庙号高祖。
拓跋寔（？—371年），拓跋珪之父亲。北魏建立后，追尊为献明皇帝。
道武帝拓跋珪（371年—409年），北魏开国皇帝。386年—409年在位，谥号宣武皇帝，庙号烈祖。420年，改谥号为道武皇帝 。491年，改庙号为太祖。385年，建立北魏，积极扩张疆土，励精图治。395年，参合陂之战击败后燕，进入燕魏争霸。晚年沉溺酒色，刚愎自用。409年，在宫廷政变中遇刺身亡。
明元帝拓跋嗣（392年—423年），北魏第二位皇帝 ，道武帝拓跋珪长子。409年―423年，谥号明元皇帝，庙号太宗。在位期间，拓展疆土，励精图治，在北魏历史中有承上启下的作用。423年，亲征刘宋，夺取刘宋领土三百多里，得胜回朝，此役成为南北朝时期第一次南北战争。在亲征过程中，积劳成疾，旧病复发。
太武帝拓跋焘（408年—452年），北魏第三位皇帝，明元帝拓跋嗣长子。424年―451年在位，谥号太武皇帝，庙号世祖。是一位优秀的军事统帅，亲率大军先后攻灭胡夏、北燕、北凉，最终统一中国北方。并多次击败柔然，稳定边境。向南击败刘宋，曾一度饮马长江。推行楷式文字，奠定魏碑基础。改革官制，整肃吏治，重视法制建设。
南安王拓跋余（？—452年），北魏第四位皇帝，太武帝拓跋焘之子。452年即位，在位仅八个月。452年，拓跋余即位称帝。拓跋余没有按照长幼顺序登上皇位，便用钱财收买人心，将国库挥霍一空。不理朝政，在边境告急时，不出兵救助。452年，拓跋余被人趁夜*死。拓跋余死后，以诸侯王的礼仪安葬，谥号南安隐王。
拓跋晃（428年—451年），太武帝拓跋焘长子，拓跋濬之父。446年，在太武帝全国灭佛时，产生矛盾。私下保护了很多无辜僧侣。450年，为中常侍宗爱所陷害，忧虑而死。其子拓跋浚称帝后，追尊景穆皇帝，庙号恭宗。
