在他被唐僧救出五行山之后，他真正知道自由的幸福，也必须要珍惜这个自由的机会，更知道只有积极协助唐僧西天取经，才能取得更大的成功。
原著有说明：如来即辞了玉帝众神，与二尊者出天门之外，又发一个慈悲心，念动真言咒语，将五行山召一尊土地神祗，会同五方揭谛，居住此山监押。但他饥时，与他铁丸子吃；渴时，与他溶化的铜汁饮。待他灾愆满日，自有人救他。正是：
妖猴大胆反天宫，却被如来伏手降。渴饮溶铜捱岁月，饥餐铁弹度时光。
天灾苦困遭磨折，人事凄凉喜命长。若的英雄重展挣，他年奉佛上西方。
又诗曰：
伏逞豪强大势兴，降龙伏虎弄乖能。偷桃偷酒游天府，受箓承恩在玉京。
恶贯满盈身受困，善根不绝气还升。果然脱得如来手，且待唐朝出圣僧。
正所谓吃得苦中苦方为人上人，孙悟空就是在五行山吃了苦，才知道甜来的不容易。这段经历，就是磨砺他的心形，让他在面对任何困难时，都想一想有没有被限制在五行山下苦。所以，他们师徒在取经路上，无论遇到何种妖怪，孙悟空都会想尽办法去战胜。
5.善于交友，巧用资源：人活在世界之上，要想活得比别人强，单靠一己之力肯定是实现不了自己的理想和愿望的。孙悟空虽然只是个猴子，可是他绝顶聪明，深得处世之道，他豁达开朗、顽皮可爱的言行举止，也着实让人喜欢。在他被如来压在五行山之前，在刚出道就结拜了七兄弟，分别是平天大圣牛魔王、覆海大圣蛟魔王、混天大圣鹏魔王、移天大圣狮驼王、通风大圣猕猴王、驱神大圣禺狨王和他自己齐天大圣孙悟空。
之后，又结交了东海龙王、二郎神、哪吒，也经常和天上的六丁六甲、四大天王、二十八宿等各路神仙称兄道弟、打得火热，混个脸儿熟，还经常和太上老君逗趣，称老倌儿。
总之，孙悟空是想尽办法和有能力的神仙套近乎，不树敌人，广交朋友，只为今后好走路。他交的朋友，很多人在他西天取经路上遇到困难的时候，都给予了大力帮助，特别是东海龙王，更是多次出手相助。
