“欹帆侧柁入波涛，撤漩捎濆无险阻。”杜甫的诗句，描绘出我国古代船工们张帆使舵，勇往直前的意景。宋人周去非在《岭外代答》中谈到，制舵的材料要用号称“奇材”的“乌婪木”，他还说，出使国外的“蕃舶”，
“大如广厦，深涉南海，径数万里，千百人之命直寄于一柂。”
在明代陈侃出使琉球的大海船上，“舵用四副，用其一置其三防不虞也…”。可见舵在船舶设备中处于多么举足轻重的地位。1957年从南京下关三叉河附近出土的一根巨型舵杆，据传是明代航海家郑和为下西洋制造“宝船”遗留下来的，长度达11.07米，有三层楼房那么高。舵杆如此巨大，舵的规模之大就可想而知了。舵是我国古代劳动人民智慧和创造力的结晶，数千年以来，在世界的造船与航海事业中大放光彩。
东汉·刘熙《释名》
宋・周去非《岭外代答》
