需要动用三军仪仗队的场合自然是国家级的大场面，比如迎接或者送别他国来访的国家元首或是高级官员，还有举行国家的重大庆典等等。
在西方，早在公元前就已经有使用仪仗队的记载。
但那时也只是个别国家以此彰显军威，一直到18世纪以后，仪仗队才在西欧各国间流行起来，纷纷开始选拔自己的仪仗队。
我国是礼仪之邦，使用仪仗队的历史更是源远流长。
根据历史典籍记载，在4000多年前的涂山会盟时，就已经出现了仪仗队的雏形。
当时大禹面见各部首领，为表敬意，华夏部落特意派了一些士兵手持装饰过的兵器，进行了一系列欢迎仪式。
在春秋时期的相关记载中，就出现了阅兵仪式，天子“观兵以威诸侯”，周天子以这种手段来震慑诸侯。
大家更熟悉的大概是从影视剧上看到的古代皇帝、大官出巡时的仪仗。
新中国成立后，更加不会甘于人后，解放军也脚步不停地组建了全新的仪仗队。
其实早在解放之前，我军就已经开始筹备了仪仗队的雏形。
1946年，美国上将马歇尔作为总统的特使来到中国。
马歇尔此行的主要目的是所谓的“调解国共军事冲突”，所以他特意到延安访问。
图|1946年，周总理在延安陪同马歇尔上将检阅解放军
党中央为了接待马歇尔，特意挑选了500名年轻精干且体型相近的战士，提前训练了一段时间，然后分编为三个连，这也是解放军历史上的第1支仪仗队。
不过当时的仪仗队队员都是普通士兵，也没有专门的服饰，平时就穿着打了补丁的军服训练，一直到正式迎接马歇尔的那一天才换发了新的军装。
1946年3月4日上午，*带着中央*在延安机场迎接这位美国特使，他们一同检阅了这支精神丰满、士气磅礴的队伍。
这支仪仗队在短暂地亮相后，就又回到各自的队伍，继续肩负保卫延安的使命。
1949年10月1日，在一片欢声笑语中，新中国成立了。
许多带着善意，想要和我国友好合作共赢的国家伸出橄榄枝，纷纷派驻华大使到中国工作。
我国的外交工作的工作量与日俱增，对仪仗队的需求刻不容缓。
*早就察觉到了这一点，指示警卫营的一个连队被改编为仪仗连。
*还特意安排这支警卫连到中南海接受检阅，让他们熟悉场地和环境。
10月16日，苏联驻中国大使罗申来到中南海，向*递交国书，在这个神圣庄严的时刻，仪仗连和军乐队也不可能缺席。
他们从头到脚分别是崭新的头盔，新式的合体服装，利落的长靴，威严的38式枪支，整齐地分列在怀仁堂两侧。
