图|尼古拉·瓦西里维奇·罗申向*递交新中国接到的第一份国书
随着越来越多的外事工作，建立正规仪仗队已经迫在眉睫，新中国需要一支固定的队伍来展示中国军队的军威和风范，这在世界范围内已经是不可或缺的礼节。
1952年3月，*等领导一致决定，开始挑选合适的人组建一支正式的仪仗营。
当然在仪仗队的成员上有很高要求，首先他们的政治素质必须优秀，身体条件有相关规定，相貌也要端正英俊。
当时的仪仗队员主要来自于中央警卫队以及华北东北部队中，每一个都是军事素质相当过硬的精英士兵。
1953年6月29日，我国的解放军仪仗队正式组建。
图|1959年9月，*、刘少奇同志、周总理陪同赫鲁晓夫检阅三军仪仗队
最初，仪仗队的成员全部来自陆军，毕竟新中国成立初期海军、空军几乎是空白。
不过，随着我国的大力发展，军事实力不断增强，中国海军和空军的规模和实力不断壮大。
仪仗队也随之从一军扩展到三军，以便于更好、更完善地展示我国军队的风采，这也就是我们现在所说的：三军仪仗队。
2014年，土库曼斯坦总统访华，在他的欢迎仪式上，人们惊喜地发现：仪仗队里竟然出现了13名女兵！
这一变化，更体现了新时代解放军的进步和崭新的风采。
这13名仪仗女兵，是从北京军区范围内的单位精心选拔出来的第一批仪仗女兵中的30人，再次挑选出来的。她们90%都是大专及以上的学历。
仪仗队的任务解放军的仪仗队自诞生之日，就一直伴随着外交工作，由此，许多历史上的重要时刻，都有仪仗队的身影。
仪仗队正式成立后没过多久，我们的老朋友朝鲜的*金日成访华。
为了欢迎这位中国的老朋友，中央特地安排了仪仗队进行欢迎仪式，金日成也成为了新中国仪仗队建队后，迎接的第一位外国元首。
图|1972年，尼克松访华
1972年2月21日，美国总统尼克松为了打破中日间的僵局，促进两间经济文化发展，亲自访问汇总过。
这次外事活动，意味着中美两国的关系得到了极大改善。
为了在欢迎仪式上完美展现我军风采，以及对此次破冰之旅的重视，周总理亲自批示——仪仗队增加221人，总共371人。
这是自仪仗队成立后最大的阵营，当尼克松总统到达机场后，周总理陪同他一起检阅了长达百米的仪仗队伍。
中国军人良好的风貌和气势，给尼克松留下了深刻的印象。
就在同一年，日本前首相田中角荣紧随尼克松的步伐来到中国进行外事访问，领导也对仪仗队队伍人数进行了调整。
