自仪仗队成立后，完成了多次外事接待任务，一般来说，这些任务都会提前安排好所有的流程，但有时候也会有突发事件或者是紧急任务。
1984年5月14日下午4点，仪仗队突然接到了一个特殊的任务。上级要求他们必须立即组织人手赶到东北屯门和内蒙古满洲里。
当时并没有外国使团或者领导到访中国，而是朝鲜的金日成主席要出访苏联。
此行必须途经中国，因此，我国必须按照外交礼仪在出入境城市进行欢迎和送别仪式。
这一次任务非常紧急，仪仗队先快马加鞭地赶到入境城市图们迎接金日成的专列，然后又继续赶赴中苏边境满洲里市送金日成出境。
朝鲜和中国关系紧密，金日成也曾经数次到访中国，每一次他到来和离开，都有三军仪仗队相伴。
一次他来到中国时，还特意带来了许多礼物。金日成特地将带来的朝鲜苹果送了一部分给仪仗队，还有一部分送给了*。
现在的仪仗队仪仗队如此重要，其人员选拔当然也相当严格。在仪仗队刚刚成立的时候，就已经是在全军的新兵范围内挑选最出色的人才。
从六十年代开始，更是进一步扩大了选拔范围——在全国各地甄选。
不过不管在哪个选拔范围内，选拔的条件都是相当高的，首先就是身高:
男候选者的身高必须在188公分到192公分之间，而且体型不能长得太胖也不能长得太瘦，体重要恰到好处地控制在80公斤左右，女候选者的平均身高也很高，达到了173公分。
另外对候选者的长相也有要求，必须相貌端正大方，眼光炯炯有神，按大众的话来说，就是长得帅。
而这些还只是基本条件，一些人认为，连被称为“最严格”的飞行员选拔遇到它，都要“屈居第二”，稳稳拿住了“史上最严”的称号。
即便是成为了仪仗队的队员，也并不是每一个官兵都能执行任务。
目前中国三军仪仗队的人员编制大约为700人，不同规格不同场合的礼仪任务的人数是不一样的。
在仪仗队内部也需要“竞争上岗”，每一个成员都要进行定期考核，而考核成绩也就是执行任务的依据。
仪仗队的官兵每天都要进行严格的训练，仅仅是站军姿一项，就要求他们能够，不管在任何气候条件下以标准的军姿站立三小时以上。
走正步也是仪仗队员最基本的训练科目，每个仪仗队的士兵每年平均要穿破7双皮鞋。
为了完美展现中国军人的精气神，仪仗队官兵还必须进行表情训练。在执行任务时，不管遇到什么突发情况，所有人都必须做到神采奕奕，不卑不亢。
为了在各种天气条件下完成任务，他们还必须在迎风迎光的地方练习眼神，要在这种条件下做到四十秒不流泪不眨眼。
从1992年开始，中国的仪仗队还增加了持刀礼节。队里的官兵，必须通过艰苦的训练才能做到每一个动作都整齐划一。
