正当法律程序诞生于英国，最早规定于1215年《自由大宪章》，并在美国得到了长足的发展，分化成程序性正当法律程序和实质性正当法律程序。
程序性正当法律程序的意义
首先，程序性正当法律程序对于规制公权，保障公民基本权利有着至关重要的作用。程序性正当法律程序的基本内涵在于公权力在做出有可能剥夺公民生命、自由、财产等基本权利时，必须严格遵循已经制定的正当法律程序，从而有效限制人的肆意性，防止公权力的滥用。
其次，程序性正当法律程序的深层次内涵在于程序的正当性。学界关于这里“正当”一词的争议 一直存在，有人支持程序工具理论，认为程序的正当性取决于结果正义；也有人支持程序本位主义，认为程序的正当性在于程序正义；也有人认为兼而有之。这种争议本身推动着一个国家法治理念的进步，而一个国家的法治建设又会随着理念的进步而不断完善。
因此，我国对正当法律程序进行深入研究并逐渐引入、中国化是我国法制建设的必然要求。
实质性正当法律程序的意义
程序性正当法律程序强调的是对已有正当程序的遵守和对于程序本身正当性的深入思考，可以理解为一种原则；而实质性正当法律程序之所以被冠以“实质”之名，是因为它并非一种原则，而是一种制度，是在正当法律程序传入美国之后发展出来的一种新的程序，即要求公权力在做出有可能剥夺公民生命、自由、财产等基本权利时，必须提供充分的理由以证明其合理性与必要性。
换言之，实体性正当过程要求政府为其行为提供正当化的理由。 现如今，实质性正当法律程序主要应用于违宪审查，并为各国立法所接受，例如美国联邦最高法院对于立法的违宪审查以及德国的宪法法院对于国家行为的违宪审查。引入实质性正当法律程序，建立违宪审查机制，是我国宪法体系建设至关重要的一环。
