怎样计算幂、指数、根、多项式、对数和线型值,怎样将三角函数转换为度计算?
说明:
下面为下列计算功能提供一些示例程序:
- 计算幂、指数、平方根、多项式、对数函数
- 计算三角函数转换为度
- 计算线性值
- 映射不同的数学函数功能块到控制器
1、幂、指数、根、多项式、对数的计算功能
在STEP7中只能使用以 e (e = 2.7182818 ...) 为底的幂(EXP指令),也可以使用自然指数结合自然对数(LN指令)求任意数的幂(例如10的X次幂或2的X次幂),唯一的限制是底数不能为0。指令LN中输入0没有定义,使用0为底数将导致不正确的运算结果。使用EXP和LN指令的数学公式定义如下:
图. 01
图. 01 为通用求幂的方程式,使用STEP 7编写的代码如下:
图. 02
注意:
幂的值和输入的值必须为32位浮点值并且符合"ANSI/IEEE Standard 754-1985, IEEE Standard for Binary Floating-Point Arithmetic"标准。
2三角函数转换到角度
在STEP7中使用三角函数sine、cosine 和 tangent 时必须以弧度(0 到 2p) 定义角度值,角度值必须为浮点值并存储于累加器1中,计算的结果再次存储于累加器1中。
角度值通常为度(0 到360 度),在STEP7中必须转换为弧度值,两者为比例关系,180度对应 p (3.141593... .)
- 弧度 = 角度 * p / 180
- 角度 = 弧度 * p / 180
1.FC1: 角度值从度数转换为弧度值。
- 输入参数:"度数" 数据类型为:REAL
- 输出参数:"弧度值" 数据类型为:REAL
2.FC2: 角度值从弧度值转换为度数。
- 输入参数:"弧度值" 数据类型为:REAL
- 输出参数:"度数" 数据类型为:REAL