上图是一种气动式压料装置。
上图是一种下料装置。
上图是一种收料装置。双侧皮带线将工件输送到上料装置下方，顶升机构将物料顶起，托料机构将物料托住后气缸退回。
上图是一种简易的气动机械手。公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！
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