气缸取料机构设计图解

上图是有定位功能的倍速链输送线。阻挡器对输送板实现分板和粗定位，精确定位机构在气缸的作用下，推动定位销上下移动来完成输送板的精确定位。

上图是气动式机械手。横向移动图中没有表达出来，可以采用无杆缸、同步带等多种方式实现。升降采用导杆气缸。旋转采用旋转气缸，夹持工件采用夹爪气缸。

上图是机械式气动手指，亮点是用普通气缸代替夹爪气缸，通过机构来实现夹紧功能

上图是一种分料定位装置。