孩子很早时就有了空间的感知。一些研究认为，孩子从2岁半到3岁，判别平面图形大小的能力急剧增加。其他的研究也认为早期婴幼儿认识事物是凭借事物的形状和颜色来进行的。
哺乳期的孩子可以根据瓶子的形状认出他的奶瓶，他们已经能够根据物体的形状辨认出他们所熟悉的物体。但这时的婴幼儿只是对物体形状的一种感知和笼统的体验，他们还不是对抽象的几何图形的认识，还没有形成图形的概念。他们叫不出这些图形的名称，也不能用语言来表达自己对图形的感知。但对图形却已经很感兴趣。
婴幼儿对空间方位的知觉有明显的年龄差异。年龄越小，理解的空间概念越狭窄。
3～4岁的孩子已经能够对物体之间的远近关系有较好的感知和理解。他们喜欢探索物体之间的结构。这个阶段的孩子喜欢反复套来套去，喜欢把东西拆开，重新摆放物体，这就意味着改变了物体的空间排列形式。
婴幼儿在辨别空间方位的难易顺序上，只能感知和理解基本的方位。对于3～4岁的幼儿感知空间方位并加以辨别则更为困难，只能感知简单初步的空间方位。
孩子认识空间基本方位的顺序常常是先上下，再前后，最后是左右。出现这种情况的原因，主要是由方位本身的复杂程度决定的。
上下的方位一般是以“天地”为标准确定的，“天为上，地为下”是永恒不变的。由此确定的人体“头在上，脚在下”也不会改变。上下方位区别明显，而且不因方向的改变而改变，婴幼儿容易辨别。前后和左右的方位是有方向性的，它们随定向者自身位置的改变而发生变化，婴幼儿辨别比较困难，尤其是辨别左右比前后更为困难。
幼儿在辨别空间方位时，要经历由以自身为中心向客体为中心的过渡发展过程。
3~4岁孩子辨别上下，先是以自身为中心的上下、前后。之后，可以进一步认识感知以自身为中心的身体以外的上下前后。最后，3~4岁幼儿上下前后等的方位感知发展到以客体为中心的上下左右。
