3.3 布设控制点及获取影响情况
控制点布设及影响获取实验中，本次共布设控制点53个。其中，共有8个方顶点，11个检查点布设。在本次试验中，共设有航拍飞行线14条，总长度85km。航线可完全覆盖测区，呈像清晰。
本次所用无人机航拍面积共4km2，约可见建筑面积1.5km2，高度可达570m，分辨率为0.08m，共拍摄3000余张像片。
4 数据处理与分析
4.1 数据处理
使用Photoscan软件进行处理数据，其中包括影像、POS数据、相机检校数据、控制点数据。新建工程，将影像导入，并分为前、后、左、右、下视5组，将POS值导入，对初始值进行匹配，后输入校验相机取得参数。将影像的匹配定向操作，与POS数值相结合取得相机校验参数。这一过程中软件可自动生成系数点的运输局，并根据所得数据及结果调整相关错误照片匹配，保证所得坐标精度能满足要求。加入相应的控制点并刺在影像上，计算平差，评估控制点和匹配点的粗差值，控制点误差超出要求则继续调整，删除误匹配点。去掉匹配错误的位置后，在云端进行密集点匹配，再通过软件生成三角网。针对三角网进行编辑与处理后行贴纹处理，后将模型于软件内部模型生成，将其以文件形式输出。
4.2 数据分析
控制点精度及检查点精度具体情况，如图3所示。
计算相关数据后发现，控制点平面及高程中，最大误差数据为±0.38m。所有达到空三规范的各控制点及平面误差结果均为0.4m以下。后针对各大检查点进行检查，可知平面及高程误差分别为0.45m和-0.58m。空三规范的1∶1000达标数据中检查点的平面差值居多限定在0.7m，高程差值最多限定在0.6m。建模工作完成后，需对13个模型进行测量。得到其坐标后对比实地与室内坐标差异，计算与之相对应的数值。本次建模测量数据相比，三维模型的点平面差值为0.47m，高度为0.52m，总平面及高程标准偏差分别为0.25m、0.08m，表明利用低空无人机摄像控制点布设，可达到三维模型精度要求如图4所示。
图3 控制点、检查点精度分析示意图
图4 模型精度分析
5 结束语
城市三维建模过程中精度是模型的关键，其影响到模型的可靠性，关系到城市未来的发展。因此，在进行城市三维建模过程中，必须重视对精度的评估。本文介绍了低空无人机影像控制点布设的具体操作过程，经实验证实，使用该方法评估城市三维建设模型的精度，具有较高可行性，值得进行推广。
广州君和信息技术有限公司，公司总部位于广州，致力于BIM咨询、BIM招投标、BIM碰撞检测、BIM施工全周期等领域，为客户提供从软件、企业培训、设计、咨询到工程实施的、运维生命全周期BIM解决方案。广州君和集团旗下艾三维BIM的建筑模型团队最早在2008年组建，业务范围覆盖全国，上千家央企成功案例,以专业的BIM技术、最全的基础设施工程BIM软件闻名中国市场。
点击下方——了解更多_在线咨询
