环形机翼，据说可以提高机械强度，降低能耗 | 图源网络
附
在空气动力学相关教材中均可以找到本部分内容。
我们来考虑机翼的实际情况，低速翼型通常为圆头尖尾形状，当飞机启动时，上下表面的流动在一起的空气由于速度不同，卷曲了起来，随之向后脱出一个类似于点涡的结构，这就是起动涡。按照亥姆霍兹定律，流体中的净环量应该守恒，也即，机翼上将会产生一个相反方向的环流，这个环流支持了：机翼上方的流速将会比机翼下方的流速高。也支持了库塔条件的成立：即气体在尖尾处平滑离开。有了这个条件，我们可以求解一定条件下的势流方程。
左图：起动涡的产生；右图：空气相对机翼的流动实际上可以看作两部分组成：绕翼型的环流和沿着机翼偏折的层流 | 图自[6]
起动涡演示 | 图自[7]
为了便于理解，我们暂不考虑比较复杂的情形，而考虑低速（0.3倍声速内）、机翼长度足够长（这样可以处理为一个二维问题）、机翼形上图所示的薄翼。
首先考虑一个简单的情况：不可压缩流体中，对于流体中的圆柱这样的简单情形，解可以表示为均匀流、点源、点汇、偶极子等的叠加。
