2020 年 6 月，北斗全球系统全面建设完成
在轨卫星数量位列四大导航卫星之首，保障性能优势。继 2018 年、2019 年高密度发射之后，北斗在轨卫星数量跃居四大卫星导航之首。根据格洛纳斯卫星系统官网数据统计，截至 2020 年 6 月 15 日，北斗导航系统卫星数量达 48 颗（包括北二的卫星），而美国的 GPS 卫星数量为 32 颗。与此同时，GALILEO 和 GLONASS 的在轨卫星均不到 30颗。从格洛纳斯监测数据可以看出，北斗系统除了大西洋与太平洋等局部区域卫星覆盖的数量较少，为 6 颗左右以外，其余地区均实现了较深度的覆盖。
尤其在亚太区域，可见卫星的数量大于16颗。虽然为了保持美国的军事优势，美国推出了GPS第三代计划。但其研制和发射的过程进展并不顺利，截至目前，GPS III 仅发射了 2 颗卫星，第三颗卫星预计将于 6 月 30 日发射，进度大幅低于预期。按照美国计划，预计在未来 20 年发射 30 多颗军民两用的第三代 GPS 卫星，每年平均发射 1-2 颗。北斗在轨卫星数量的优势在未来几年内有望持续。
北斗卫星导航系统卫星数量情况（颜色越浅越佳）
GPS 导航系统卫星数量情况
格洛纳斯（GLONASS）卫星数量情况
