天宝八年，岑参出任安西节度使高仙芝的幕府掌*，公元751年，随高仙芝参加怛罗斯之战，唐军在葱岭以西兵败，也是中国军队在葱岭以西的最后一次战斗，随高仙芝一起回朝。
天宝十三年，岑参获封常清征辟，出任北庭节度使封常清的幕府判官，赴任后，送别前任武姓判官时，写下这首诗。两出塞北的岑参是一位真正的上马安民，下马作诗的盛唐文人。
天宝三年五月，封常清率军进攻吐蕃，岑参奉命留守后方，负责大军辎重给养的调度。同年冬天，封常清大破播仙，岑参作诗祝贺凯旋。
天宝十四年，安史之乱爆发，封常清奉命回朝平定叛乱，最后因为唐玄宗的掣肘和奸佞的陷害，高仙芝和封常清双双被*。
岑参在北庭任职三年后，因唐肃宗在凤翔，于是岑参回到了肃宗的行在，结束了在边塞的任职生涯，基本从此之后，唐朝也逐渐失去了对安西、北庭两府的控制，失去了西域的掌控权。
