吕后死后，齐哀王与琅琊王刘泽发兵攻打长安，而早年被吕后调到长安的朱虚侯刘章则成为他们的内应。
堡垒最容易从内部攻破，刘肥儿子们里应外合，一举铲除了吕氏势力。
接下来本来该功劳最大，资历最深的齐哀侯刘襄做皇帝，但是琅琊王刘泽和部分大臣则不同意。他们反对的理由非常可笑，说齐哀王的舅舅生性残暴，担心他日后会成为第二个男吕后，断送了刘氏江山。
大家刚刚浴血奋战摆脱了吕后，如果再迎来第二个“吕后”，那大家的血岂不是就白流了。
其实他们的担心是没有道理的，只有皇子柔弱无能的时候，才会产生专权的皇后、太后（比如吕后的儿子汉惠帝和慈禧时期的同治、光绪皇帝）。
刘襄、刘章个个霸气十足，都不是省油的灯，根本就不存在产生吕后第二的可能空间。
但是一朝被蛇咬，十年怕井绳，大臣们对外戚篡权实在是怕了，心有余悸，因此他们决心改迎薄姬的儿子、代王刘恒为帝。
薄姬果然不负众望，没有像吕后那样将朝廷搅得乌烟瘴气。光武帝刘秀对她的评语是:"薄太后母德慈仁"。
母贤子任，汉文帝刘恒是个比较宽容的君王，对刘肥的儿子们采取了安抚政策。再说他们毕竟为铲除吕氏势力立下了汗马功劳，对他们论功行赏是应该的。
汉文帝元年(前179年)，汉文帝将吕后时期所割出齐国的城阳、琅琊、济南三郡复归于齐国。
同年，刘襄去世，谥号哀王。
刘襄死后，其太子刘则继位，是为齐文王。
朱虚侯刘章被汉文帝封为城阳王，东牟侯刘兴居封为齐北王，两年后，将刘肥的十个儿子均被封为列侯，至此，齐国藩王中有三人封王，十人封侯，都受到了优厚待遇。
按照封建社会权力斗争的规律，皇帝上台后对那些有影响的藩王肯定要进行削弱，或者干脆进行迫害，找个借口进行肉体消灭。
在此背景下，藩王们下场往往很惨，很难平安着陆，汉文帝没有这样做，这说明他是个相对包容的皇帝。
刘襄、刘章也很守规矩，并没有因为自己是诛*吕氏的功臣，后来没有当成皇帝，而蠢蠢欲动、兴风作浪，武装叛乱，反倒是老实本分，十分知足，乐于过自己的王爷日子。
帝王胸襟宽广，臣子深明大义，这才让刘襄、刘章得以善终。
在他们看来，吕氏是刘家子弟的共同敌人，只要将他们铲除，把江山归还刘家，就完成了心愿，只要是刘邦后人，不管谁当皇帝都是一样的。
唯一遗憾的是，刘肥三子、济北王刘兴居下场悲惨。
刘恒即位后，待刘兴居不薄，在前182年， 封其为东牟侯。公元前178年，刘兴居被封为济北王。
按说，两个哥哥都没有反心，刘兴居也不该闹情绪，舒舒服服过自己的日子便是。但是刘兴居因为兄长当年立功最大，却没当上皇帝耿耿于怀，心怀不满。
奇葩的是，两个哥哥在世的时候他没有动作，偏偏在刘襄、刘章先后去世了，汉文帝登基已经三年，政权巩固了之后才起兵造反，结果可想而知。
公元前177年，刘兴居趁匈奴入侵之机，起兵反朝廷。汉文帝命柴武为大将军讨伐，刘兴居被俘自*，封国也不复存在。
综上所述，刘肥之所以胆小怕事，不是无缘无故的，他是被吕后养大的，两人感情太深，吕后对他下不了狠手，他对吕后更无法下手，养育恩要高于生育恩。而刘肥的儿子、孙子们则没有这种思想负担，他们认为自己是汉朝的主人，对任何篡夺政权的人都会当仁不让，进行无情打击、坚决斗争，这也是他们敢惹事、不怕事的原因。
