汉王五年冬十月，公元前203年，刘邦在固陵县与韩信、彭越达成协议：击破楚军之后，刘邦册立韩信为齐王、彭越为梁王；十二月，公元前202年，韩信、彭越等人发兵至垓下，将项羽重重包围，项羽兵少食尽，四面皆楚歌，便开始谋划撤退的路线。
楚霸王项羽从垓下向乌江败退路线图
根据《史记》的记载，项羽的撤退路线，是从垓下之战的营地出发，经过淮河南下，渡河之后到达阴陵县，在阴陵县迷路，又陷入沼泽，当地农民给他指路后，再向东退往东城县，途径四溃山的时候，被汉军追上，双方发生激战，然后继续向东撤退，欲渡乌江，最后在乌江亭自刎，撤退过程中，一共经过了7个地点，发生了4次战斗。
垓下之战地点示意图
垓下溃围垓下之战的地点，在今天安徽省宿州市灵璧县的垓下村。韩信和彭越答应出兵之后，刘邦的援军开始源源不断的向垓下集结，韩信从齐国出发，彭越从梁国出发，刘贾带兵进入楚地后，先包围寿春，诱降了项羽的大司马周殷，随后与英布一起抵达垓下，完成了对项羽的合围。
汉王五年十二月的一个夜晚，项羽从睡梦中被楚国的歌声惊醒，意识到刘邦已经占领了楚国全境，大势已去。
于是起身，趁着夜色在营帐中喝闷酒，看着陪侍在旁的虞姬和远处的乌骓马，项王乃悲歌慷慨，写出了千古名句：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！”
虞姬见状，在身旁为他和声，项王触景生情，将歌词唱了一遍又一遍，直到泪流满面，身边的人受到感染，也跟着低头流泪，所有人都倍感伤心，以至于无法抬头看他。
哭到伤心处，项王突然心里一横，骑上马，带着800多名骑兵，连夜突围，向南狂奔。天亮的时候，汉军才发现项羽已经突围，便命令骑将灌婴，率领5000骑兵前去追赶他。
古淮河渡口位置图
夜驰渡淮垓下村，距离古淮河最重要的渡口-皇渡，只有不到50公里。从先秦时期开始，历史上，皇渡一直是北方政权，从陆路通过淮河南下长江的重要通道，这也是项羽为什么要选择从垓下往凤阳方向南下撤退的原因。
明朝初年，由于朱元璋在凤阳地区的经营和建设，皇渡的渡口经济，一度达到了巅峰，大量的粮食、盐铁等物资，都要通过这里运往京师。
