在我国古代明朝早期是非常强盛的，打得周边的少数民 族纷纷低头纳贡，但就是在这样的情况下，明朝朱棣皇帝还要亲 自带兵出征，并且上阵与人搏*，就留下了“天子守国门”的典故，接下来我们就来讲讲这个典故。
明朝开国以来，蒙古这个邻居就让大明头疼不已，两国打了无数次的仗，谈判了无数次。总之就是打了谈，谈了打，就没有消停的时候。虽然明朝利用他强大的国力把蒙古打成了北元，又从北元打成了鞑靼。军队也被从正规军打成了杂牌军，又从杂牌军打成了散兵游勇。但是就算这样，该抢的还是一次不拉，该来的还是一次不缺，就像打不死的小强一样经常找明朝找麻烦。蒙古为什么要这样和明朝不死不休呢，因为他们也没有办法，本来在中原过得好好的，突然来了一个朱元璋把他们赶出了中原大地，回到了鸟不拉屎的蒙古草原。一下子从原来莺歌燕舞，衣食无忧的天堂跌落到草原上去放牧，这样巨大的落差，换谁都受不了，而且草原上除了牛羊别的什么都没有，资源极度匮乏，想用牛羊和明朝换点物资过活，明朝还不换。那没办法了，打呗，抢呗，活人总不能给尿憋死啊。就这样你打我我打你，你*我老子我*你儿子的混战了上百年。
到了建文四年（1402），蒙古大汗之位经过多次传递被不属于黄金家族的鬼力赤篡夺了，这个鬼力赤虽然不是黄金家族的直系，但是他的祖先是窝阔台，由于他不是嫡系，到他这里血统就有点混乱了，所以他也没有黄金家族的使命感，他废除了元朝国号，并向大明称臣，岁岁纳贡，这样北方进入了和平时期。
草原上的人可能因为环境原因，就没有一个是安分的主，北方来之不易的和平仅仅维持了6年就被打破了。破 坏和平的人是鞑靼的太师阿鲁台，他是一个传统观念很重的人，一心想要恢复蒙古时期的荣光。而鬼力赤因为不是正统的黄金家族的人，所以对这个一点兴趣也没有，就想过他的太平日子，这就引起了阿鲁台的强烈不满。阿鲁台找了个机会*害了鬼力赤，并拥戴元朝宗室本雅失里为可汗。并拥戴元朝宗室本雅失里为可汗。
太师阿鲁台在拥立本雅失里为可汗后，立即就与明朝断绝了关系，实行了对抗政策。更是在永乐七年（1409）四月，鞑靼胆大包天的*害了明朝使节郭骥，以此向大明示 威。但他们没有想到，他们的这一举动正好落入的大明的算计。
大明正头疼该怎样解决这个作对的鞑鞑，这次事件给了大明一个出兵的借口。大明早就想教训鞑靼了，因为这个鞑靼实在太不安分了，鞑靼的新首领本雅史里与太师阿鲁台都属于那种身无分文却敢于胸怀天下的人，虽然此时鞑靼的实力已经大不如前，他们却一直做着恢复蒙古帝国的美梦，连年出战，东边打兀良哈，西面打瓦剌，虽然没有多大效果，但声势却也颇为吓人。
鞑靼的猖狂举动引起了朱棣的注意。为了打压鞑靼的嚣张气焰，他于永乐七年（1409）封瓦剌首领马哈木为顺宁王，并提供援助，帮助他们作战。瓦剌乘势击败前来进攻的本雅失里和阿鲁台，鞑靼的势力受到了一定的压 制。
朱棣为了一劳永逸的解决鞑靼的危害，决定派兵出征，灭了鞑靼。他亲 自制定了作战计划，出兵十万，但在选拔将领时他遇到了难题。因为这个时候他发现他的麾下没有作战经验丰富的将领可以胜任，他之前手底下的老将已经死的差不多了，就一个老将张玉的儿子张辅能用，但是张辅还在安 南镇 压走不开。思来想去就剩一个人，这个人是淇国公邱福。这位仁兄虽然作战勇猛，却并非统帅之才，但目下正是用人之际，比他更能打的差不多都死光了，无奈之下，朱棣只得将十万大军交给了这位老将。
永乐七年（1409）七月，邱福正式领兵十万出发北征，在他出发前，朱棣不无担心地叮嘱他千万不可轻敌，要谨慎用兵，看准时机再与敌决战。邱福表示一定谨记，跟随他出发的还有四名将领，分别是副将王聪、霍亲，左右参将王忠、李远。
此四人也绝非是等闲之辈，参加此次远征之前都已经被封为侯爵，战 场经验丰富。
朱棣亲 自为大军送行，他相信如此强的兵力，加上有经验的将领，足以对付小小的鞑鞑了。但是他目送着大军远去始终感觉自己忽略了什么。他思来想去终于想起来了，他赶紧让人给邱福去传话。告诉邱福:如果有人告诉你敌人很容易就能打败，你千万不要相信。邱福表示他记住皇帝的话了，一定不会辜负皇帝的期望。朱棣不愧为一位伟大的军事家，他预判到了有邱福有可能贪功冒进，及时派人提醒。但是他太小看邱福，这位仁兄当面表示记住了，但是转过头就把提醒丢到爪哇国去了。
邱福率领军队一路猛进，赶到了胪朐河（今中蒙边境克鲁伦河），击溃了一些散兵，并抓获了鞑靼的一名尚书，邱福便询问敌情，这位尚书交代了鞑靼军队主力就在此地北方三十里，如果现在进攻，必然可以轻易获得大胜。邱福十分高兴，便让这个尚书当向导，照着他所指引的方向前进。
在那位向导的带领下，邱福果然找到了鞑靼的军营，但是并没有多少士兵，那位向导总会解释说，大部队在前面。就这样，不停地追了两天，依然如此，总是那么几百个鞑靼士兵，而且一触即溃。
部下们开始担忧了，他们认为那个向导不怀好意，然而邱福却没有这种意识，第三天，他还是下令部队跟随向导前进，这下子他的副将李远也坐不住了。
李远劝邱福及时回撤，前面可能有埋伏，可是邱福不听，他固执地认为前方必然有鞑靼的大本营，只要前行必可取胜，李远急得跳脚，也顾不得上下级关系，大喊道：“皇上和你说过的话，你忘记了吗？”
这下可惹恼了邱福，他厉声说道：“不要多说了，不听我的指挥，就*了你！”
邱福如同前两日一样出发了，带路的还是那位向导，这一次他没有让邱福失望，找了很久的鞑靼军队终于出现了，但与邱福所预期的不一样，这些鞑靼骑兵是主动前来的，而且并没有四散奔逃，也没有惊慌失措，反而看上去吃饱喝足，睡眠充分，此刻正精神焕发地注视着他们。
终于找到你们了，找得好苦。
终于等到你们了，等了很久。
