永乐七年（1409）八月，远 征军的战报传到了京城，战报简单明了：全军覆没。
这是一次惨痛的失败，不但十万大军大军全部被消灭，邱福、王聪、霍亲、王忠、李远五员大将也全部战死沙场。
朱棣震怒了，他打了很多年仗，多次死里逃生，恶仗乱仗见得多了，但像这样惨痛的败仗他还真没见过。
邱福无能！无能！
骂人虽然痛快，但是问题还得解决，吃了亏不还回去不是朱棣的性格，他决定再次出征鞑靼，但是这次朝中已是无将可派。能打仗、会打仗的只有皇帝朱棣了，所以朱棣就决定御驾亲征。朱棣秉承了朱元璋的原则“要么不做，要做就做绝”，他下达了总动员令，命令凡长江以北全部可以调动的士兵，立刻全部向北方集结，于是长江以北无数人马浩浩荡荡地开始向集结地进发，到永乐八年（1410）一月，部队集结完毕，共五十万，朱棣自任统帅。
同时朱棣还派使者通知了瓦剌和兀良哈，告诉他们他大明朝的皇帝御驾亲征对付鞑靼，你们在旁边老老实实的看着，不要轻举妄动，不然连你们一起收拾。瓦剌和兀良哈都很识时务，表示会乖乖的待在旁边。
此时的鞑靼因为刚打了一场胜仗，击败了明军，现在正是意气风发的时候，大有天下我有的感觉。本雅失里与阿鲁台甚至开始谋划恢复元帝国，重新做皇帝，对瓦剌和兀良台也更加的傲慢。
朱棣做好准备之后就带大军出发了，八年未经战争的朱棣终于回到了战 场，一切似乎都是那么的熟悉，在他看来，江南水乡的秀丽和宁静远远比不上北方草原的辽阔与豪迈。
丝竹之音、轻柔吴语对他没有多少吸引力，万马嘶鸣、号角嘹亮才是他的喜欢的！
这就是朱棣，一个沉迷于战 场搏*，陶醉于金戈铁马 的朱棣，一个真正而彻底的战士。
同年五月朱棣大军到达了邱福全军覆没的胪朐河，因为时间没过去多久，草原上到处都是破烂的兵器和死难明军的尸 体。朱棣下令打扫战 场，把所有明军尸 体全部下葬，让他们入土为安。战 场打扫完后，朱棣看着静静流淌的胪朐河说，“自此以后，这条河就改为饮马河吧”。说完翻身上马带领大军度河而去。过河之后抓住了几个鞑靼士兵，士兵供诉他们首领本雅失里就在附近，通过仔细分析，朱棣确认这条消息是真的，马上下令部将王友带领大军原地驻扎，他则带领精锐骑兵带上二十天的口粮继续追击。
兵贵神速，朱棣判断没有错，本雅失里就在附近。但是也就他一个人在附近，他的搭档阿鲁台与他分道扬镳了。为什么呢，因为他们吵架了。他们在得知朱棣尽然御驾亲征来讨 伐他们，他们就慌了，他们二人就商量逃跑。商量的时候意见不统一，本雅失里要往西。阿鲁台说西面是瓦剌的地盘，我刚和他们打过，现在去不是自投罗网吗，不去。阿鲁台要往东，本雅失里说东面的兀良哈是明朝的附属，他们绝 对不可能收留我这个元朝宗师室，我不去。就这样两人相持不下，后来实在是因为明朝大军马上就要*到门口了，两个人再不走就只能被一网打尽了，所以就决定分兵突围。
本雅失里带兵一路往西面逃窜，不得不说本雅失里的运气实在太好了，还没到瓦剌的地盘就一头装上了朱棣的大军。本雅失里发现朱棣的大军后立即命令部队加快行军速度，这是只带了二十天口粮的朱棣带领着精锐骑兵不断向本雅失里靠近。在你追我赶的追逐中，带着大量金银财宝和辎重的本雅失里还是在斡难河（今蒙古鄂嫩河）河畔被朱棣给追上了。朱棣追上本雅失里后立即就发起了进攻，本雅失里 根本不是大明军队的对手，仅仅带着七个人逃走了。本雅失里一路逃亡，好不容易逃到了瓦剌，但是命运和他开了一个玩笑。虽然以往攻打瓦剌的是他的搭档阿鲁台，本雅失里没有参与，但是瓦剌的首领发挥了一视同仁的精神，让本雅失里赔了一样东西，他的脑袋。瓦剌既报了仇，有可以拿着本雅失里的脑袋去明朝领赏。
朱棣打败本雅失里之后并未忘记阿鲁台，立即命令部队掉头追击阿鲁台。阿鲁台的运气也不好，他逃到了兀良哈，但是兀良哈根本不敢收留他。他没有办法只能在草原上东躲西 藏，和朱棣打起了游击。明军的粮食很快就接济不上了，无耐之下朱棣只能命令军队班师回朝，阿鲁台躲过了一劫。
但是人倒霉起来，喝凉水都会噎着。明军在班师途中，经过阔滦海子（今呼伦湖）时，居然撞上了正在此地闲逛的阿鲁台！这真是踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫。
天堂有路你不走，地狱无门偏闯进来！
朱棣立即命令大军摆开阵势，五十万大军随时可以出击。阿鲁台看到这个阵势，吓得魂不附体。朱棣抓住这个机会派使者去阿鲁台的军营劝降，阿鲁台想着打也打不过就假意答应投降。但是等使者走了以后他就与部下商量怎么办，部下提议说我们可以带领部分军队悄悄逃跑，明军反应过来定然追不上。这个提议得到了大部分人的认同，所以阿鲁台就带着一部分军队准备悄悄逃走，但是他刚调遣军队准备逃走的时候，军营外面已经传来了喊打喊*的声音。原来朱棣在派出使者劝降的时候就一直盯着阿鲁台的军营，发现阿鲁台虽然答应使者投降，但是迟迟没有反应。忽然发现阿鲁台军营有兵马调动的情况，朱棣立即意识的不对，阿鲁台如果要投降就不应该调动军队，现在这个情况不对劲。不管阿鲁台调动军队是要进攻还是要逃跑，朱棣来不及通知后军，便亲率几千骑兵向阿鲁台*去。在他统率下的骑兵们个个英勇无比，以一当十。经过两三次冲锋，阿鲁台的军队就彻底崩溃了，阿鲁台率先逃跑，不得不说阿鲁台逃跑的本事还是很大的，被他成功的逃出了包围圈，但他的收下几乎全军覆没了。
在获得全胜后，朱棣班师回朝，经过这次打击，鞑靼的势力基本解体，大汗被*，实力大大削弱。阿鲁台被明朝的军事打击搞得痛苦不堪，手忙脚乱，四处求援却又无人援助，无奈之下，他于永乐八年（1410）冬天正式向明朝朝贡，表示愿意顺服于明朝。
此战过后，北方各蒙古部落无不心惊胆战，因为明朝的这次军事行动让他们认识到，这个强大的邻居是不能随意得罪的，说打你就打你，绝 对不打折扣。
朱棣的这次出征虽然没有能够完全解决问题，但也沉重地打击了敌对势力，为北方边界换来了一个长期和平的局面（至少他本人是这样认为的）。
