军事武艺和民间武术有着很大差异，军事武艺是团体搏*的技艺，民间武术是单打独斗的技术。
冷兵器时代的军事武艺到底是什么样子？只能从史书、兵书中去研究。从《孙子兵法》、《吴子兵法》、《尉缭子》等古代武经中，可以了解到冷兵器时代的作战形式是士卒同进同退的集团行动。战争胜负靠的是将军的智谋、阵法的娴熟、给养的充足和战士的勇力，使用器械则是战争的主要手段。
春秋时，车战是战争的主要形式。一乘战车是一个战斗单位，车上有甲士，车下有步卒。远用弓箭，近用矛戈。作战的时候，双方把战车排列成阵势，然后进行厮*。这种车阵一旦被冲乱或冲散，就很难重新排列起来继续作战，胜负往往由此决定。
战国时期，由于武器的进步，特别是发明了用扳机发射的机弩，可以在百步外射中密集的车阵，使战车无法发挥威力，因此便逐渐由车战改变为骑兵和步卒的*。这个时期更加重视阵法、险阻、给养、士气、兵法等因素。
两汉时期，西北一些游牧民族入侵中原，使骑兵*的威力彰显。他们往往以强攻劲骑为开路先锋，纵横驰骋，势不可当，这也促使中原汉族地区的军队发生变化，重装骑兵开始成为军队的主力并往往主宰战争胜负。军事武艺则以骑射为主。此时涌现一批善骑射的名将，如飞将军李广、李陵、甘延寿、赵充国等。至隋唐，弓箭已是每个士兵必备的武器，并且经常进行骑射比赛。
汉唐在重视骑射的同时，也强调兵器格斗的训练。主将除熟悉兵法之外，还必须弓马娴熟武茎高强。汉末关羽“策马刺良于万众之中”；东晋陈安“左手奋七尺大刀，右手执丈八蛇矛，近则刀矛俱发，远则左右驰射”；唐初秦琼“每敌有骁将锐士震耀出入以夸众者，秦王辄命叔宝取之，跃马挺枪刺入万众中，莫不如志，以是颇自负”。类似的例子举不胜举。
