然而，武将个人的超凡武功，并不是夺取战争胜利的关键，仍是要靠两军集团行动，少则千百人，多则数万人，甚至更多。兵书《唐太宗李卫公问对·中卷第二》中李靖说：“凡摆阵立队，队与队间相距十步，后队距前队二十步，每隔一队安排一支冲锋队，以五十步为一节向前推进。号角一声，各队均就地站立，彼此间距不超过十步。到吹响第四声号角，各队荷枪跪坐。于是击鼓，全体将士三呼三击，向前推进三十至五十步，以应对敌人变化。骑兵从阵后出，也以推进五十步为一节。正兵在前奇兵在后，以观敌虚实。再击鼓，则变为奇兵在前，正兵列后，将敌诱出，乘敌之隙，攻其弱点。六花阵法大概如此。”这是唐时的作战形式。
宋朝时依然如此，只是*更多了些。宋将岳飞在宗泽手下为将时，好*，屡立奇功，宗泽大感惊奇，说：“尔勇智才艺，古良将不能过，然好*，非万全之计。”因受以阵图。说明岳飞好*并不被宗泽看好，才想传他阵图。岳飞有自己的见解，他认为：“阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎于心。”也就是说“布阵后作战，是兵法的常规，要把它运用的巧妙，在于自己内心的体会。”
岳飞是摆阵与*并重，尤其重视设伏、奇袭、使诈、攻心，乃至离间、卧底等。金人攻常州时，“飞设伏牛头山待之，夜，令百人黑衣混金营中扰之，金兵惊，自相攻击。”这是设伏。绍兴元年，岳飞与张浚同讨李成时“飞重铠跃马，潜出贼右，突其阵，所部从之。”这是奇袭。
明朝时的战争已应用了火箭、火铳、火炮等火器，以及长弓、劲弩等远程兵器，但集团作战的形式仍没有改变。
戚继光曾创立车营，将车兵、步兵、骑兵组成协同作战的营阵。作战时，战车连成方阵，将步兵骑兵围在其中。又制造拒马器，用以阻挡敌人骑兵冲突。“寇至，火器先发，稍近则步军持拒马器排列而前，间以长枪、筤筅。寇奔，则骑军逐北。”这便是先用火器轰敌，再用步兵厮*，后用骑兵追击的集团作战形式。
集团作战时千百人乃至数万人一起行动，为了便于指挥，便于极大限度的发挥士兵的作用，搏*技术要简单、实用，诸如砸打、刺戳、劈砍等单纯几式，练熟即可。在那个时代，战争的胜利是集团的胜利，士兵个人的武艺高低对胜负没有太大影响。因此军队中反对突出个人武技的民间武术，更是极力反对“周旋左右，满片花草”的花架子。因为两军对阵，“只是一齐拥进，转手皆难，焉能容得左右动跳?一人回头、大众生疑，一人转移寸步，大众亦要夺心，焉能从容得或近或退?”
在军中，士卒在武技方面是要掌握简单速效的技术，如长枪，要柄颤手熟，分枪即进；大棍，要一打一戳，棍沉力猛；倭刀，要举落疾速；藤牌，要遮身严密活利。还有锐钯、狼筅等等。当然还要练习射箭，有的还要掌握火器，如鸟铳。
