宋太宗御驾亲征辽国，被围困在幽州。七郎八虎闯幽州救驾，不料辽国又设下诡计，邀请宋太宗前往金沙滩赴双龙会。
幽州之战，血战金沙滩，是杨家将之殇。这一战，大郎替了宋王死；二郎替了八王赵德芳；三郎马踏如泥浆；四郎八郎流落在番邦；五郎一怒出家五台山；七郎被潘贼乱箭射死高杆上，射了一百单三箭，七十二箭透心穿；老令公杨继业碰死在李陵碑前；只剩六郎稳坐中军帐。
经过幽州之战后，杨家将再也不复兴盛的局面。此后，杨六郎挑起了杨家的大梁，担任三关大帅，与边关二十四将共抗辽国。
多年后，宋辽和议。杨六郎夜梦老令公，得知父亲骸骨仍在辽国，派出了孟良前去幽州望乡台盗骨。孟良是一员福将，粗中有细，他独入幽州盗取骸骨，不料却误砍跟随的焦赞。孟良悔恨交加，把老令公骸骨交给边关老卒请他带回天波府，又背出焦赞，拔刀自刎而死。可惜三关壮士，双亡北地。六郎与孟良、焦赞虽然不是兄弟，却胜似兄弟，得知噩耗后，重病去世。
在杨六郎去世后，杨家将进入了下一代。虽然七郎八虎的儿子很多，但杨宗英、杨宗勉在天门阵时已经去世了，这一代最优秀的就是杨宗保了，他继承父位继续镇守边关。
宋仁宗时期，西夏王背叛朝廷，率十万大军进犯。
强敌压境，边关震动。三军大帅杨宗保见敌军来势汹汹，认为不可力敌只能智取，他想要出一支奇兵穿过葫芦谷，直攻驻扎在飞龙山的西夏大军。
杨宗保亲自带人出关探查，去葫芦谷寻找道路。不料，山头的哨兵突然射下一支冷箭，杨宗保不提防之下，被一箭射中胸口。等回到大营后，发现箭矢上有剧毒，已然救治不及，临死前，杨宗保让孟怀源和焦廷贵回京报信。
当时正值杨宗保五十大寿，天波府一片喜气洋洋。孟怀源和焦廷贵带来的消息不亚于五雷轰顶，寿堂转眼变成灵堂。杨家众人义愤填膺，国仇家恨都要报，不灭敌寇不罢兵！
杨宗保阵亡的消息，也让满朝文武大臣深感震惊。金殿之上吵成了一团，以王辉为首的一大派人主张求和，寇准等人则是主张派兵血战到底。只是这时朝中已无大将可派，宋仁宗虽不想求和，奈何没人愿意领兵。寇准看朝中没有一人愿意领兵，就推举了杨门女将，王辉又反驳女将岁数已大，早已不比当年。宋仁宗心里也没有底，同意了王辉的说法。寇准只能再请宋仁宗去天波府祭奠一番，宋仁宗觉得有理，就让寇准，王辉陪驾，一块去天波府祭灵。
