北宋时期，从最初的州、县2级发展为路、州、县3级的地方层级管理。当时的永州市属于永州管辖，东临衡州，南濒道州和全州，西接武冈军（一般设置在军事要地管理地方的军事，相当于州一级的行政区划），北边与邵州接壤。
南宋时期，当时的永州市属于永州管辖，东临衡州，南濒道州和全州，西接武冈军（一般设置在军事要地管理地方的军事，相当于州一级的行政区划），北边与邵州接壤。南宋时期郴州地区与北宋时期地区划分没有太大变化。
元朝时期，实行行省制，地方分为行省、路、府（州）、县4个层级。当时的永州市属于永州路管辖，东临衡州路和常宁州，南与道州路以及全州路接壤，西毗武冈路，北边则是宝庆路。
明朝时期，地方分为省、府（州）、县三级地方管理。当时的永州市属于永州府管辖，东临衡州府，南靠广州府和平乐府，西接桂林府，北边与宝庆府接壤。
