清朝时期，统治者很大程度上沿袭了明朝的地方区域划分。当时的永州市属于永州府管辖，东临衡州府和桂阳州（州府同级），南靠平乐府，西毗桂林府，北边与宝庆府接壤。
民国时期，衡永郴桂道改为衡阳道，永州属于衡阳道；1922年废除道制；1937年永州属于湖南省第九行政督察区；1940年第九行政督察区改为第七行政督察区。
新中国成立后，设立零陵专区；1952年零陵、衡阳、郴县三专区合并为湘南行政区；1954年撤销湘南行政区；1968年零陵专区更名为零陵地区；1982年设立县级永州市；1995年撤销零陵地区和县级永州市，设立地级永州市。
现在的永州市管辖地区：零陵、冷水滩2个区，祁阳、东安、双牌、道、江永、宁远、蓝山、新田8个县以及江华瑶族自治县，永州市的总面积为22441平方千米。永州市地处湖南省南部，湘水和潇水的交汇处，东临郴州市，南接广东省的清远市和广西省的贺州市，西毗广西省的桂林市，北边与邵阳市和衡阳市。
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