北凉（匈奴）：和亲北魏
公元412年沮渠蒙逊定都姑臧，称河西王。
公元421年灭西凉。433年蒙逊去世，其子沮渠牧犍继位。
公元439年拓跋焘率北魏军团围攻姑臧，沮渠牧犍出降。
沮渠牧犍弟沮渠无讳西行至高昌重新建国，公元444年沮渠无讳病故，弟弟沮渠安周继任。
公元460年柔然攻破高昌，沮渠安周被*，北凉遂亡。
历四帝，享国六十三年。
西凉（汉）：右开西域
公元400年李广后裔李暠建立西凉王朝， 在敦煌称“凉公”
公元417年李暠驾崩，其子李歆嗣位。
公元420年李歆与北凉交战被*，其弟敦煌太守李恂在敦煌嗣位。次年北凉军继续围攻敦煌，李恂战败，乞降不成后自*。西凉就此被北凉攻灭。
西凉太祖李暠被唐朝皇室尊为先祖。唐玄宗李隆基天宝二年（753年）追尊为兴圣皇帝。
历三帝，享国二十一年。
后凉（氐）：兄弟阋墙，内外交困
公元386年吕光称大将军。
公元389年吕光称三和王，后改称天王，建立大凉，史称“后凉”
公元399年吕光驾崩，嫡长子吕绍继位，吕纂自立。
公元401年吕光弟吕宝之子吕隆自立，国势日益衰弱。
公元403年吕隆因后秦、南凉、北凉交相攻击，被迫降于后秦，后凉灭亡。
历五帝，享国十七年。
南凉（鲜卑）：河西鲜卑
公元394年河西一带汉族豪门士族纷纷投奔乌孤，充当谋士，吕光见其日益壮大，遣使拜他为“广武郡公”
公元396年吕光即天王位，改国号为大凉，遣使拜乌孤为征南大将军、益州牧、左贤王。乌孤决意摆脱吕光的控制，谢绝封爵。次年，自称西平王，年号太初，建立政权。
公元398年乘后凉衰弱，取得洪池岭南五郡，改称武威王。
公元399年迁都乐都（今青海省乐都县），族人分镇各地，又量才叙用汉、夷各族豪门及“杰俊之士”，使南凉政权得以逐渐完善和巩固。
公元399年八月乌孤因酒醉坠马受伤死，弟利鹿孤即武威王位，迁都西平。进一步加强与北凉联盟，以对付后凉，南凉开始兴盛。
公元402年利鹿驾崩，弟傉檀立，更号为凉王，迁都乐都，改元，史称“南凉”
公元404年后秦势盛，傉檀去除年号，向后秦称臣。
公元408年傉檀击败后秦军，复称凉王。
公元414年南凉连年不收，上下饥窘，傉檀率军西击乙弗鲜卑，留太子武台（虎台）守乐都。西秦乞伏炽磐乘机袭取乐都。傉檀降西秦，年终被毒死，南凉亡。
共历三主，享国十八年。
