“乘客您好，开往天河机场方向列车马上就要进站。”
伴随着广播报站，列车缓缓驶入车站，平稳减速停车，列车的每扇车门都与站台门精准的一一对应。对于经常乘坐地铁出行的小伙伴们来说，这仅仅只是大家乘车途中一个再普通不过的场景。小伙伴的心中有了许多问号？？？
为什么地铁停车时车门与站台门
每次都能对的那么准呢？
实际上，地铁列车的安全运行离不开每名乘务员的安全驾驶，但是多数情况下列车的精准对标其实更应该归功于地铁信号系统，即列车自动控制系统（ATC：Automatic Train Control system）。
它可以实现列车运行的自动化（自动控制列车速度，保证定位停车精度等），并在确保列车运行安全的情况下提高运行效率。其子系统列车自动驾驶（ATO：Automatic Train Operation）可代替乘务员的手动操作完成列车驾驶工作。
信号设备机房
正常情况下，地铁列车借助信号系统控制实现自动驾驶，乘务员负责监控车载设备运转状态及列车运行安全。
列车的车载信号设备会借助设置在隧道轨行区的地面信号设备（信标或感应环线）来确认自身位置。
车载信号设备随着列车的行进，在靠近地面信号设备时完成信息交换确认列车的位置及速度等信息，并精确计算列车实际行驶速度及制动曲线，保证列车根据系统中预设的停车点来实现精准停车。
信号系统每次都能保证列车精准停车
没有丝毫偏差吗？
其实地铁列车每次停车时实际停车位置与预设停车位置都会存在偏差，只要停车偏差在允许范围内，系统就会允许列车开门。
这就是为什么我们乘车时偶尔发现列车车门与站台门其实并不是完全对准的。不过请您放心，系统允许的偏差值较小，不会对我们正常上下列车造成影响。
