城市轨道交通（地铁、轻轨）车辆类型可分为：A、B、C、D及L（B2）五种。五种车型的主要区分是车体宽度。A型一般在21-24米；B型19-21米；C型15-19米。地铁列车根据“体宽”可分为A、B、C三个型号，其中A型列车宽度最大，载客量最多。在北京、上海、广州、深圳、南京等城市运营的部分线路使用了A型列车。
A型地铁列车A型地铁列车技术先进、节能环保、可维护性好，多项技术居世界先进水平，车辆寿命可达30年。A型地铁列车一般采用高强度、轻量化、大断面的鼓型铝合金车体，4动2拖6辆编组，车宽为3米，总长约140米，最大载客量2520人，被誉为地铁家族的“巨无霸”，特别适合新建地铁条件好、运量需求大的城市。
南京地铁10号线，6节编组A型列车
A型车是地铁列车中型号中，宽度最大、载客量最大的车型，尤其适合人口密度、流量大的特大型城市使用。
标准A型车车宽3米，车高3.8米，车体有效长度22.1米，一般为8者6节编组，轴重16t，单向小时最大客运量4.5-7.5万人。
上海地铁11号线，6节编组A型列车
B型地铁列车B型地铁列车：长19米，宽2.8米，例如南京地铁S线
南京地铁S1机场线，6节编组B型鼓形列车
标准B型车车宽2.8米，车体有效长度19.8米，多数为6节编组，少部分4节编组，轴重14t，单向小时最大客运量3-5.5万。
目前6B车型，是我国应用最广的地铁车型，多数的地铁城市和路线采用的就是该车型列车。
B型车按照受流方式不同还可分为B1型车和B2型车，B1型车为第三轨（接触轨）供电，B2型车为接触网供电。
