公元前338年冬，北方马其顿国王腓力二世（公元前359~前336年在位）在科林斯召开泛希腊大会，马其顿王国在全希腊的霸主地位确立起来。两年以后，腓力二世在他女儿的婚宴上被人刺死，王位由其年仅20岁的儿子亚历山大王子继承。公元前334年，亚历山大大帝（公元前336~前323年在位）率领步兵3万人，骑兵5000人，开始了他惊天动地的远征行动。
亚历山大率马其顿军队向东渡过黑海海峡，很快占领了西亚、中亚、埃及和印度西北部的广大地区。通过武力征服，他用不到十年的功夫，迅速建立了一个地跨去往极北之地及欧、亚、非三洲的庞大帝国，就是闻名古代世界的亚历山大帝国或马其顿帝国。公元前327年，亚历山大占领印度后，任命尼阿卡斯为舰队司令，希望考察从印度河口到波斯湾北岸的海路。这是马其顿统治期成果最大的一次地理探险活动。
在向保护神宙斯献祭后，马其顿舰队按计划启程了。一开始舰队很顺利，航行一段时间后，来到一处又大又好的海港，尼阿卡斯将它命名为“亚历山大港”。这里风很大，为了避风和防备土人抢劫，马其顿士兵们在营地周围垒起一道石墙，舰队就停泊在这里。他们以大海里的牡蚝、淡菜和刀鱼充饥，在这里前后呆了33天。风力减弱后，尼阿卡斯率舰队离开亚历山大港，不久又来到一个险要的地方。这个地方的水道位于两座极度狭窄的山崖之间，舰队通过时左右两舰的船浆几乎能碰到山崖两边的岩石。几天以后，舰队驶入一个圆形海港，口处非常狭窄，但港湾本身宽大开阔，水深而平静。据说，有一位娘娘最早在这个地区称王，当地人就把这个海港叫做“娘娘港”。
马其顿舰队驶出港口后即遇上了大风浪，尼阿卡斯率领的舰队只能在海岛与海岸之间小心翼翼地航行。船员们发现，当地的海岛上丛林遍布，海岸上长着许多粗大的树木。后来，舰队又在一个港口停泊，因缺少必需的淡水补充，船员们只得到内陆去寻找饮用水。最后，他们从一个水坑里取了一些淡水带回船上。
当尼阿卡斯率舰队航行到卡巴那时，狂风大作，巨浪滔天，撞击着海岸。恶劣的气候条件使他们损失了两艘战舰和一艘大帆船，所幸的是由于舰队离海岸较近，对于船员的安全并无大碍。余下的船员继续前进，后来来到了考卡拉。由于长期的海上生活，船员们倍感劳累，尼阿卡斯命令他们到陆地上扎营，养精蓄锐。经过一段时间的休整，舰队再次扬帆启航，不久到达了托莫拉斯。他们发现岸边有许多小屋，屋里的土著人光着半截身子。见到舰队和那些不速之客时，土著人感到非常震惊，于是手持粗大的石制长矛，摆开阵势，准备打退这些入侵之敌。但是，和文明世界相比，土人显得很落后，穿的是兽皮，浑身长毛，披头散发，满脸胡子。虽然他们的指甲坚硬，可以撕开鱼、肉之类的食物，但他们处于石器时代，根本不是训练有素的马其顿人的对手。所以在交战中，有的被打死，有的被活捉，只有一小部分逃脱，躲进了山林。
尼阿卡斯指挥舰队沿海岸继续航行，到一个叫做卡利巴的地方后抛锚上岸。岸上有一个村庄，村庄附近长着椰枣树，椰枣呈绿色，还没有成熟。村民们非常好客，他们给马其顿船员送来了羊和鱼等食物。这里近靠海岸，羊没有草吃，只好吃鱼，所以羊肉与别的地方不同，吃起来鱼腥味十足。离开卡利巴，舰队航行到达达苏伊扎，此时船上的粮食快吃完了，船员们只好上岸寻找可以吃的东西。达苏伊扎附近岸边有一个小镇，镇上的居民把用瓦盆烤熟的金枪鱼、烙饼和椰枣送来自远方的客人吃，以示他们的热情好客。但是，尼阿卡斯却恩将仇报，竟然命令船员包围这个小镇子，逼着当地居民交出他们的主要食物——鱼粉。
尼阿卡斯的舰队日夜兼程，沿着阿拉约海北岸前进。缺少食物对于他们来说已司空见惯，他们甚至吃过椰枣树叶。在特罗亚上岸后，船员们饥饿难忍，就去抢劫村民的粮食，还夺走了村民饲养的七头骆驼当舰队经过“食鱼者”地区时，船员们不仅在这里第一次看见了大鱼，吓得手里的船浆都掉了，而且还对“食鱼者”有了一定的了解：“食鱼者”趁潮退时捕鱼，捕的是退潮后搁浅在洼地里的鱼。他们把鱼网撒在水洼里，捞上许多大大小小的鱼。对那些又小又嫩的鱼，“食鱼者”当场就生吃。对那些大的咬不动的鱼，他们便把它们凉晒起来，晒干后砸碎，磨成鱼粉，做成鱼面饼。世上的事情真是无奇不有。据说“食鱼者”住的房子是用鱼骨盖起来的，屋梁也是冲到岸上的大鱼的骨头，屋
门则是用扁平的鱼骨做的。
尼阿卡斯率领舰队穿过波斯湾与阿曼之间的霍尔木兹海峡，进入美丽的波斯湾。波斯湾东岸景象焕然一新，青山绿水，果树成林。尼阿卡斯要求舰队在阿那米斯停泊下来休整，他得知这里离正在内陆地区行军的亚历山大大帝很近，于是率一部分船员前去寻找他们的王。两军会师时，亚历山大几乎认不出尼阿卡斯一行了：他们留着长发，衣衫槛楼，面黄肌瘦，浑身带着盐渍。马其顿人的海、陆两支队伍各自重新上路后，尼阿卡斯率舰队经波斯湾东岸中部，驶入北端的卡塔德尔比斯湖。湖中的浅水部分有很多淤泥，泥深且粘。水手们为防备船只搁浅，就在浅水处插上标桩，费了九牛二虎之力才驶入深水区。
不久，当舰队抵达幼发拉底河口时，尼阿卡斯获悉亚历山大此时正率大军向波斯都城苏萨推进。于是，尼阿卡斯命令舰队改变航向，朝底格里斯河前进，并在一座浮桥附近与亚历山大统帅的陆军再度会师。至此，此次探险活动宣告结束。
后来，尼阿卡斯在《沿岸航行记》一书中详细记录了他的海外探险经历。亚历山大回到巴比伦后，曾派几支小分队考察了波斯湾。他还派遣阿拉克西克拉特环绕阿拉伯半岛，考察了从波斯湾到红海的海上航路。马其顿人的探险活动，拓展了希腊人的视野，增加了见识，促进了亚历山大帝国境内地区间的经济文化交流。
