现代飞艇、热气球的雏形是孔明灯。孔明灯又叫天灯，在古代多做军事用途，现代人放孔明灯多为祈福之用。关于孔明灯的来历流传最广的说法是由诸葛亮发明的，他被围困于平阳时，无法派兵出城求救，他想到了借助风向，于是制成能够漂浮在空中的纸灯笼，系上求救信息随风送出，最终脱险，后世就将这种灯笼称为孔明灯。
升空原理：
飞艇、孔明灯的原理与热气球相同，艇体的气囊内充以密度小于空气的浮升气体借以产生浮力使飞艇升空。
热气球是用热空气作为浮升气体的气球，在气囊底部有供冷空气加热用的大开口和吊篮，空气加热后密度减小，从而使热气球产生浮力后升空。
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