现代直升机的雏形是竹蜻蜓。据说竹蜻蜓发明于晋朝时期，它的原理与桨和橹有关，而桨和橹在中国已有四千多年历史。在晋朝葛洪所著的《抱朴子》一书中，就描绘了通过旋转的竹蜻蜓垂直升空的情景，和可以通过旋转的螺旋桨产生垂直向上的拉力，它被认为是世界上最早的对垂直起降直升机基本原理的描述。
升空原理：
现代直升机的旋翼就好像竹蜻蜓的叶片，旋翼轴就像竹蜻蜓的那根细竹棍儿，带动旋翼的发动机就好像我们用力搓竹棍儿的双手。竹蜻蜓的叶片前面圆钝，后面尖锐，上表面比较圆拱，下表面比较平直。当气流经过圆拱的上表面时，其流速快而压力小；当气流经过平直的下表面时，其流速慢而压力大。于是上下表面之间形成了一个压力差，便产生了向上的升力。当升力大于它本身的重量时，竹蜻蜓就会腾空而起。直升机旋翼产生升力的道理与竹蜻蜓是相同的。
竹蜻蜓大约在18世纪传入欧洲，最终演进成为现代直升机。
NO.4
火箭=?
