大亚湾澳头绿道由衙前绿道和小桂绿道组成，全长9.5公里，起于衙前村，衙前绿道5公里左右，小桂段4.5公里左右，终点在深惠交界，以后会通往深圳坝光。
第一我们导航到衙前绿道入口，这里是整个绿道的起点，在衙前村有很多民宿露营地，海鲜酒楼，如果住宿可以提前预定，到了入口我们可以租一辆敞篷电动车在绿道上骑行（衙前绿道机动车是不准进入的），里面有免费的停车场，也可以选择停到租车那里，租他们车也停车就免费。
绿道的一边是蔚蓝的大海，一边是绿色的大山，呼吸着新鲜的空气，感受远离都市的轻松惬意，每走一段就有不一样的风景，路途中遇到美景不妨停下脚步欣赏一下，钓钓鱼玩玩海水，近距离听一下海浪声音，不过记得带一些水和零食，因为衙前绿道中间只有一个驿站可以补充能量。
