二、从战国到三国
一直到了汉朝时，桔槔还被使用，当然还有一种东西在期间被发明，就是“辘轳”，这个辘轳广大农民朋友们都很熟悉，现在一些农村还在用，可以想象古时候发明创造对后世的影响。
一直到了汉朝末年，人力翻车被宫中一个叫毕岚的太监造了出来。
人力翻车是一种类似于现代皮带机的东西，两侧有挡板，中间是可以转动的活板，一头放在水里，另一头架高，人可以踩上去，利用脚的力量去踩动，把低处的水顺着活板给汲上来。
《后汉书》卷七八《宦者列传·张让》记载：
毕岚……宋典十二人皆为中常侍……又铸天禄虾蟇，吐水于平门外桥东，转水入宫。又作翻车、渴乌，施于桥西，用洒南北郊路，以省百姓洒道之费。
最初是为了哄宫里的皇帝高兴，根本没想过用到农业上去，加上那时候汉帝国风雨飘摇，天下惶惶，很多农田荒芜，这东西也用不上。
汉朝灭亡到了三国后，历史上比较有名的机械发明家马均改装了翻水车，马均改进的翻水车十分轻巧，转动方便，对后世影响很大。
但是，古代对于科学的热情普遍不高，所以关于马均的记载并不多，在《三国志·魏志》卷二九《杜夔传》的后面，裴松之注说：
魏明帝时有扶风马钧，巧思绝世。
就这样，没了。一个发明家，仅有寥寥几句的记载，让人不禁唏嘘！
对于人力翻车，毕岚是发明者，改进者是三国时期魏国人马均，宋应星在《天工开物》中这样写：
车身长者二丈，短者半之。其内用龙骨拴串板，关水逆流而上。大抵一人竟日之力灌田五亩，而牛则倍之。
到了隋唐五代时期，长江流域出现了“高转筒车”。优点是可以将水汲到高处，缺点则是必须要借助湍急的河水流动，而且上面还需要很大的人力或者牛力来做为提水的动力。
高转筒车的创造者已经不可考，关于这个的记录也不多，在《全唐书》卷948中有陈廷章《水轮赋》说：
水能利物，轮乃曲成。升降满农大之用，低徊随匠氏之程。始崩腾以电散，俄宛转以风生。虽破浪丁．川湄，善行无迹；既斡流丁波面，终夜有声。
而在这个时期的北方地区，则开始用“立井水车”。
这是一种立在井上的工具，可以汲出井里的水来灌溉田地。
在井口放一个木齿轮，旁边再接一个卧齿轮，用数十小木斗相连立在立轮外侧，下面的一端入水。以人力或畜力转动卧轮，立轮受力跟着转动，水被木斗带出井口，流进井边沟渠内，空斗再进入井里循环汲水。
《太平广记·邓玄挺》中写这种水车：
唐武则天时，玄挺入寺行香，见水车，以木桶相连，汲于井中。
