第二个Chirp信号在时间t处的瞬时频率为（单位Hz）：
看一下时域图
傅里叶变换
傅里叶变换比较擅长识别信号中存在的频率分量， 但是无法定位频率分量。绘制上面信号的幅值谱，并放大0到200Hz之间的区域
短时傅里叶变换
傅里叶变换不提供时间信息，为了定位频率，短时傅里叶变换STFT方法将信号分割成不同的窗，并对每个窗执行傅里叶变换。STFT的时频分析窗口如下：
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