智东西（公众号：zhidxcom）
编译 | 程茜
编辑 | 心缘
智东西5月7日消息，近日，英国剑桥大学的研究人员训练一个厨师机器人不断“咀嚼”并品尝食物，以此来模仿厨师的烹饪过程。
一道美味菜肴的诞生，依赖于厨师在烹饪过程中不断品尝味道、增减调料，在这个过程中，味觉就是人们判断食物味道的重要指标。
让机器人也能“边品尝边烹饪”，这虽然听起来有些荒诞，但该论文的第一作者、剑桥大学工程系的Grzegorz Sochacki说：“我们希望机器人能够理解味道的概念，这将使它们成为更好的厨师。”
研究人员开发了一个装有基于电导的味觉传感器的UR5机械臂的实验装置，通过混合食物模拟咀嚼、电流传导复现盐的味道，帮助机器人品尝食物的“味道”。
研究人员的实验装置
因此，经过训练的机器人“厨师”可以在咀嚼过程的不同阶段品尝食物的盐度，并将所含盐度的信息生成数据发送给计算机，然后生成可视化的味道数据图像。
该论文标题为Mastication-Enhanced Taste-Based Classification of Multi-Ingredient Dishes for Robotic Cooking（《面向机器人烹饪的基于咀嚼增强味道的多成分菜肴分类》）已于5月4日发表在瑞士开放存取出版商Frontiers旗下的机器人学术期刊Frontiers in Robotics & AI（《机器人与人工智能前沿》）上。
链接：https://doi.org/10.3389/frobt.2022.886074
一、边搅拌边品尝，模拟人类烹饪过程
烹饪是机器人自动化领域的难题之一，多个研究人员参与研究了烹饪的不同自动化环节，包括通过视觉反馈控制机器人煎香肠的时间、远程操作机器人装饰蛋糕、用机械臂装载洗碗机等。
也有研究人员使用“电子舌头”来帮助机器人检测肉类等，但这个过程往往需要切碎、分离或与酒精混合等复杂过程，才能使得“电子舌头”发挥作用，而机器人厨师和人类厨师在烹饪过程中最大的区别是人类厨师可以在烹饪中“边尝边做”。
因此，现有的解决方案对于机器人“厨师”来说不够及时。该论文的共同作者、剑桥大学工程系博士Arsen Abdulali说：“目前的电子测试方法只从均质样本中获取一个快照，因此我们希望在机器人系统中复制更真实的咀嚼和品尝过程，这应该会产生更美味的最终产品。”
事实上，人们在咀嚼食物时，会品尝到其味道和质地的变化，例如，在夏天当我们咬一口新鲜番茄，番茄就会释放汁液，再加上人类咀嚼时释放的唾液和消化酶，就会改变我们对番茄味道的感知。
研究人员该论文的第一作者、剑桥工程系的Grzegorz Sochacki说：“大多数家庭厨师都会熟悉边吃边吃的概念——在整个烹饪过程中检查一道菜，以检查口味的平衡是否正确。如果机器人要用于食物准备的某些方面，重要的是他们能够‘品尝’他们正在烹饪的东西。”
剑桥大学的研究人员发现边品尝边烹饪的方式能提高机器人快速准确地评估菜肴咸味的能力。因此，研究人员训练其机器人装置品尝不同的西红柿炒鸡蛋，在咀嚼过程的三个不同阶段品尝九种不同的炒鸡蛋和西红柿，然后产生了不同菜肴的味道数据图像。
