减速机是一种采用齿轮传动的减速装置，在各种传动机械中广泛应用，其工作原理是将电机的旋转运动通过减速机中的齿轮转化为机械能，以达到降低转速，增加扭矩的目的。齿轮减速机因其具有传动效率高、结构紧凑、噪音低、使用寿命长等优点而被广泛应用于各类工业领域。
在工业生产中，有大量的机械需要高速运转，减速机是传动机械中必不可少的配件。减速机中主要包括：行星齿轮减速机、直线电动机减速机、蜗杆减速机、摆线针轮减速机、螺旋齿轮减速机等等。其中，行星齿轮减速机是目前使用最广泛的一种减速机型。行星齿轮减速机是在蜗轮蜗杆减速器的基础上发展起来的，由蜗轮蜗杆减速器直接安装在机架上或安装在轴承座上，并由一对滚子轴承支撑。由于其结构紧凑、传动平稳、噪音低等优点而得到广泛应用。
行星齿轮减速机是由一个或者多个圆柱齿轮组成，当它高速旋转时就能获得很大的扭矩。行星齿轮减速机是采用蜗杆与行星架结合起来，所以也称蜗轮蜗杆减速机。通过两个相互啮合的圆锥面齿轮，实现减速与变速的双重功效。这种装置结构紧凑、传动平稳，能够满足不同工艺设备的使用要求。
齿轮减速机的安装有三种方式：立式安装、卧式安装和移动式安装。立式安装：输入轴和输出轴之间通过箱体进行刚性连接，这样可以保证输入轴和输出轴在同一轴线上；卧式安装：输入轴和输出轴之间通过箱体进行刚性连接；移动式安装：输入轴和输出轴通过箱体进行刚性连接，实现减速与变速双重功效。
