冲锋陷阵：步战车与装甲运输车
轮式装甲车按照性能用途，可以分为许多种。其中最传统的种类是“装甲运输车”，即用于运输人员或物资的装甲车。最早的装甲车就是在汽车上加装装甲和武器（如机关枪或小炮），装甲用于增加防御，武器用于自卫，但最根本的核心价值还是由汽车来担任，对他们的战斗要求并不高。因此，早期装甲车都可以归于装甲运输车。虽然在必要时刻，装甲运输车也会以自身的火力投入战斗，但整体来说，主要任务还是在战斗中进行运输。他们一旦遭遇敌方的重型炮火或者坦克部队，基本上就是干挨揍没法还手的。
二战后，随着军事科技发展，各国开始琢磨，装甲车最好不光是运送步兵，还要能发挥本身的装甲和火力，与其携带的步兵一起参加战斗，免得这么大一辆车只能当个运输平台，太浪费了。于是，步兵战斗车（简称步战车）开始出现。最早的步战车是法国人在50年代研制的。到70年代，苏联、西德、南斯拉夫、以色列等也都先后装备了步战车。80年代初,美军也装备了步兵战车。
整体来说，装甲运输车是以运输为主，整体质量较轻（一般不超过10多吨），运载量较大，装甲防护和火力都较弱，速度较快，所谓“皮薄馅大”。而步战车在运输的同时，还要承担“协同作战”的任务，故而装甲较为厚重（一般能够抵挡步兵反坦克武器的攻击），火力较强（俄罗斯的步战车甚至装备100毫米火炮）。由于承载了这些装甲和武器系统，步战车的重量要超过装甲运输车，机动力也受到影响。步战车既能让士兵从车身上的射击孔朝外开火，也能在短时间内让车载步兵下车，散开成为战斗队形，然后人车协同作战。不过，从运输效率来看，步战车是不如装甲运输车的。
尽管装甲运输车和步战车两者各有长短，但随着军事科技发展，两者之间的界限也在模糊。装甲运输车早在诞生之初，便也会承担作战任务，如今逐渐提升装甲、增强火力，加强人车协同作战。很多时候，步战车和装甲运输车的称呼会被混叫，同一种车型可能两个名字都有人叫。整体趋势来看，是装甲运输车的步战车化，或者说步战车逐渐取代装甲运输车的位置。不过即使如此，未来车辆中，也还有倾向于运输加强型和倾向于作战加强型的区别。
千姿百态：其他装甲车辆
现代装甲车除了装甲运输车和步兵战斗车两大作战类型外，还有多种型号，能满足不同条件下的各种功用。很多时候，在同一的车体平台上加载不同的功能模块，即能实现车型的转换。当然，每一种功用侧重的性能不同，对承载的平台也有不同的要求。
装甲侦察车，指用于侦察战场情报的装甲车辆。一般来说，车体较小，装甲较为薄弱，火力也较步战车要小得多，速度较快，机动性能较好。它承载有专门的侦察设备和通信工具，能够在大部队未至的地方侦察地形地貌、敌军动态和其他信息。在未来，装甲侦察车的无人化是一个很重要的发展方向。
