装甲指挥车，是指具有装甲保护的移动指挥部，主要功能是一是将指挥官、参谋为主的指挥机关迅速运输到前线战场，并就地进行指挥，二是使得指挥机关能够跟着行进中的部队，实现“边走边指挥”。早期的装甲指挥车，往往是在一辆卡车或拖车上安置指挥部人员、电台等设施，然后加上装甲防护，可以部队打到哪儿，司令走到哪儿，指挥跟到哪儿。现在的装甲指挥车常常以装甲运兵车改装而成，扩大内部空间，增加外设装备，容纳参谋人眼、通讯器材和其他设备。限于机动性和机动力的要求，装甲指挥车的实际防护能力并不强，甚至弱于普通的装甲运输车，火力也接近于无。不过，它本身不会冲锋在一线，往往伴随着周围的其他战斗车辆甚至武装直升机护卫，所以这一点倒也可以接受。
（二战中德军的装甲指挥车）
装甲通信车，主要时装载通信设备的装甲车辆，作为地面通信的移动中继点，或者接受到卫星信号后再以无线电波乃至有线电的形式转达给其他通信单位和我方部队，以此来延伸通信的有效距离，以及使通信穿透障碍地形的屏蔽。一般的装甲通信车都是用装甲运输车辆改装，装甲防护力一般，火力很弱。
装甲救护车，是指在战场上进行医疗救护的装甲车辆。最简单的装甲救护车，只是运送医疗人员和简单的医疗设备，到前线进行抢救，或因陋就简地重伤员运送到后方。更先进一些的装甲救护车，在车上配备有一些基础医疗设施，能进行简单的生命维持和抢救等工作。一般而言装甲救护车防御力薄弱，武器装备也很少。从国际公约来说，禁止交战双方攻击彼此的医疗人员和场所，因此装甲救护车主要防范流弹和盗匪即可。
装甲扫雷车是用于清除地雷的装甲车辆，主要在装甲车辆上加装扫雷设备，或直接设计专门的装甲扫雷车。由于雷区本身相当危险，而且还有战场上扫雷的可能，因此装甲扫雷车往往装甲防护较强，也有一定的自卫火力，而机动力较弱。不过，由于扫雷工作的风险，装甲扫雷车以履带式底盘的较为多见，轮式相对较少。
装甲架桥车，是装有车桥及其架设、撤收装置的装甲车辆，可以用于快速架设桥梁，令部队迅速通过河流。因为通常有伴随的部队，所以一般有一定装甲防止遭到敌军炮击，但武器装备较弱或没有。
装甲抢救/回收车，主要在战场上抢救、回收及修理发生损坏、故障或者陷入泥坑难以行动的车辆。其装备拖曳和工程维修设备。装甲防护中等，可能配备少数自卫火力。不过，因为这项工作本身需要的大动力，以及可能在各种复杂地形下，所以装甲回收车以坦克底盘改装而成的较多。轮式装甲回收车因为本身分量较轻，通常回收同样轻型的车辆或设备。
警用装甲车，主要是各国警方用于弹压暴乱、群众暴力，或者对付装备精良的少数犯罪分子和恐怖分子。警用装甲车的吨位通常小于军用装甲车，装甲也不如军用装甲车厚实，但足以防范一般的恐暴武器袭击，车窗用特殊玻璃制作，不易打碎。警用装甲车武装方面也远不如步兵战斗车或装甲运输车，但可能装备水炮以驱散失控的群众。
发展趋势：多样化、模块化、信息化
未来轮式装甲车的发展趋势，首先当然是军事科技进步带来的基础战斗力提升，例如更先进的发动机和悬挂系统带来更快的速度和机动性能；威力更强大的各种武器；功能更先进的车载设备等。但从普遍角度来说，轮式装甲车将向多样化、模块化、信息化方向发展。
首先是多样化。随着未来战争模式的改变，战场环境会更加多样，战斗目的也会更加多变。早期的轮式装甲车仅限于装甲运输车，如今已经出现了10多个不同的分类，未来这样的分类也会更多。
