在尺寸数据上，X5也要全面落后于GLE和Q7，但宝马家族全新设计元素的加入使得X5整体精致感提升，时尚气息够强，像是个充满肌肉感的斯文绅士。回到内装设计，尽管看似普通且略显中庸，对比其百万身价违和感凸显，但换挡杆、控制旋钮、启动/停止按钮以及收音机系统的音量控制按钮均配备璀璨水晶质感内饰组件，同时“天使之翼”迎宾光毯与6种颜色的智能氛围灯等设置也在努力向竞争对手奔驰看齐。与氛围灯相呼应的全景“星空顶”到了夜晚更加能够体现出尊贵的宝马车主仪式感，目前仅有顶配车系配备，其余车系用户需花9700元进行选装。
2021款改款X5中全系均未配备空气悬架，但可支持选装，但本未有大幅优惠的情形下，X5的配置配备并不够有诚意，对比Q7及GLE无优势。但归根结底，宝马X5会是宝马车系中难得的精品，不优惠也能对标卡宴、抗衡奔驰，这或许也是现款X5频频改款迭代升级的主要因素。
