奥迪“Pikes Peak quattro”概念车
第一代奥迪Q7（4L）
二十一世纪初，随着奔驰M级在市场上的成功，SUV的细分市场也逐渐被打开，大众集团也开始着手研发SUV平台。2005年，基于大众PL71平台的第一代奥迪Q7发布，底盘代号4L，同平台车型还有大众途锐和保时捷卡宴。第一代Q7在外形方面采用了“Pikes Peak quattro”概念车的大部分设计，车型名称中的字母“Q”代表了奥迪引以为豪的Quattro四驱系统。
第二代奥迪Q7（4M）
初代Q7一经问世便大获成功，直到2015年，Q7终于迎来换代。第二代Q7采用MLB evo平台开发，底盘代号4M，并开始在最低配车型上搭载2.0升的EA888涡轮增加发动机，这一点也引来了不少争议。
奥迪Q8
奥迪Q8（4M）
自2008年宝马推出X6、2015年奔驰推出GLE Cpuoe之后，SUV的车型市场被进一步划分。为了填补这一细分市场的空白，奥迪在2018年推出了一款中型跨界SUV——奥迪Q8。新车型基于第二代Q7开发，采用相同的MLB evo平台，同时沿用了4M的底盘代号。
大型车：
奥迪A8
