2.3差速器原理示意图
差速器的调整是自动的，它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。 当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。
【三】方向盘总成
方向盘的工作原理就是转向机构通过齿轮齿条把圆周运动转变为直线运动，通过转向拉杆推动车轮旋转，实现汽车的转向功能。方向盘可以简单的理解为杠杆， 方向盘的半径是力臂长度， 方向盘越大越省力， 当然目前汽车市场上都是采用了方向盘助力， 通过检测驾驶员转动方向盘的方向及车速， 由助力转向马达来控制施加转向力矩的大小来完成转向功能。
3.1液压助力转向示意图
机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。
