C5：A6到A6L，从此A6加上了"L"
（1997年-2004年）
1997年，A6迎来了第五代车型——C5，首次配备了V型6缸TDI发动机、multitronic手动/无级一体式变速器和空气悬挂等一系列领先装备。
1999年，一汽大众奥迪宣布第二代A6（C5）引入国内生产，并在原有基础上，把轴距增加了90mm，让A6加上了"L"。
C6:大嘴，灯厂，TFSI，业界的标杆
（2004年-2011年）
2005年，C6在日内瓦车展发布，并开启了奥迪大嘴时代。这代奥迪动力升级也很明显，在基础款A6上，动力搭载了奥迪最新的2.0T FSI缸内直喷涡轮增压发动机。
也在这时奥迪加入了引以为傲的LED日间行车灯。那时竞争对手还在研发氙灯技术，奥迪已经配备上了LED日间行车灯。
C7:更年轻、更豪华的奥迪
（2011年-2018年）
C7发布在2011年北美车展。C7相对于C6来说，从里到外，彻头彻尾的变样了。更运动的外观、更漂亮的带状LED日间行车灯。
横向贯穿的内饰设计也是从C7开始的。更科技感、视觉冲击力的内饰都是它招人喜欢的原因。
C8:更加年轻运动的定位！
（2019年-至今）
全新奥迪A6L前脸部分，六边形一体式进气格栅的尺寸比以往更宽，造型更犀利，整个车头轮廓更加有张力。整体风格，全新奥迪A6L堪称全新A8L的套娃版。A6L的线条勾勒更加激进，凸显更加年轻运动的定位。
