一辆行驶里程约9.8万km、搭载2.0T发动机的2015年大众奥迪A6L（ C7）轿车。车主反映：该车开空调右侧出风口往外吹热风，在其他修理厂更换了右侧冷暖风门伺服电机，未能排除故障。
故障诊断：
接车后，首先验证故障现象，打开空调将温度调至最低，右侧风口吹热风，用温度计测量风口温度，高达56℃。连接诊断电脑，在空调控制单元中发现存储有故障码B108D31一右侧温度风门伺服电机没有信号，主动静态（图1），且该故障码无法被清除。
故障车型的风门电机由Lin总线（本地内部网络连接数据总线）控制。空调控制单元为主模块，内部集成了本地内部连接网络指令器；伺服电机为从模块，内部集成了智能型电子结构，是本地内部连接网络的执行元件。伺服电机通过本地内部连接网络数据信号从本地内部连接网络、指令器、空调控制单元中获得任务，空调控制单元通过指令器询问伺服电机的实际位置，并将实际值与额定值进行比较。通过分析风门电机的控制原理可以看出，引起故障码中单个伺服电机无信号的可能原因有：伺服电机的供电搭铁故障、伺服电机的Lin总线线路故障、伺服电机本身故障。
查看故障车型空调系统电路简图（图2），其Lin线上连接了10个类似的伺服电为：自动空调控制单元的T16p/1端子、a伺服电机的2号端子、a伺服电机的3号端子、b伺服电机的2号端子、b伺服电机的3号端子等。伺服电机4号端子由自动空调控制单元供电，1号端子通过空调线束中的节点与车身搭铁。
由于该车不久前刚更换了右侧温度控制风门电机V159，为谨慎起见，我们首先拆掉手套箱并对V159进行检测。测量其4号端子的供电电压，为12V，且能点亮5W试灯；测量其1号端子与接地之间的电阻，为0.5Ω，阻值正常；测量V159处Lin线波形，如图3所示，图中蓝色为V159的3号端子上的波形；红色为V159的2号端子上的波形。
图3中的表格是示波器软件的对Lin总线波形译码得出的，从波形来看，Lin线是由12V高电平不断地被拉低来传递数据的，V159的2号端子和3号端子波形基本一致，波形中有几个数据不完整的波形输出，但无法判断这种不完整的波形是不是由V159造成的。拔掉V159的插头，测量其2号端子与3号端子的波形（图4）。
再次连接故障诊断仪，发现多个伺服电机存在无信号的故障码，并且都是位于V159之后的伺服电机。结合图4所示波形进行分析，此时V159的2号端子波形存在，3号端子变成11.36V持续存在的高电压，为隐性电平，说明V159之前的伺服电机在通讯，V159之后的伺服电机（包括V159）通讯丢失。 V159之后的伺服电机只有1号端子搭铁和4号端子12V供电连接在车辆中，那么V159的3号端子11.36V的持续电压是由V159之后的伺服电机共同提供。拆掉V159后面无故障的风门电机V71，单独对其供电、搭铁，发现单独一个V71就能够输出11.36V的电压，推断其他正常的伺服电机也应该是这样的。 由于只有V 159报无信号通讯故障，而V159的1号端子搭铁和4号端子供电都正常，设想可能是V159的Lin线端子输出的电压有问题。拆掉V 159，在外部单独对其供电和搭铁测得其输出波形如图5所示。
果不其然，给V159的4号端子提供12.25V电源的3号端子只能输出923mV电压。对比正常伺服电机V71供电后，Lin线输出11.36V电压相差很多，所以不能使自动空调控制单元与之通讯。很显然，之前在其他维修厂更换的配件质量有问题，重新更换右侧温度控制风门电机，识别电机地址及初始化风门位置后，该车故障消失。更换后，测得如图6所示的正常波形，由此证明图3中几个缺少数据的波形确实是由V159异常所导致的。
维修小结：
Lin总线是单线双向通讯，单个伺服电机通电后不能输出波形，只能持续输出11.36V左右的高电平的主要原因在于Lin线的主从关系，没有主模块的信号，从模块只能是以高电平的等待状态。
诊断过程中，测量V159的2号端子与3号端子之间的电阻为1Ω，电阻值与新件的基本没有区别，10的阻值基本等同于两个端子是相通的，所以即使是某个伺服电机失去了供电或是搭铁，也不影响其他伺服电机的通讯。
最后，需要提醒汽修同仁们注意的是：配件市场鱼龙混杂，选择配件时不能贪图便宜，一定要质量优先。故障诊断过程中，一定要仔细、精准，这样才能快速而准确地找到故障点。
